空気圧システムモデル

scdpneumaticlin

初期のシミュレーションの取得

(t, x, y) = sim卡(“scdpneumaticlin”）;

シミュレーション結果のプロット

この例では,供給圧は閉じられており,システムの初期圧力は0.2 MPaです。供給圧は0.7 MPaでシミュレーションでは,サーボ弁は0.5 m的军医に開かれています。シミュレーション中,圧力は0.2 MPaの初期圧力から上昇し,最終的に供給圧で整定します。

情节(t、y);

シミュレーションスナップショットの収集

シミュレーションの異なる瞬間に操作点のスナップショットを取得するには,以下を使用します。

op = findop (“scdpneumaticlin”，[0 10 20 30 40 50 60]);

操作点はベクトルで,以下を使用してアクセスできます。

op (2)

scdpneumaticlin型号的操作点。状态:---------- (1.)scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model/dPc//dt x: 3.12e+05 (2.) scdpneumaticlin/Pipe Model/dPp//dt x: 3.13e+05输入:无----------

操作点は,線形化を行う準備ができました。最初に,次のコマンドを使用して,入力ポイントと出力ポイントを指定します。

io (1) = linio (“scdpneumaticlin / x”，1，“输入”）;io (2) = linio (“scdpneumaticlin /汽缸压力模型”，1，“输出”）;

条件ごとにモデルを線形化してボード線図をプロットし,線形化の可変性を確認します。

sys =线性化(“scdpneumaticlin”op, io);波德(sys) bdclose (“scdpneumaticlin”）