调整调整目标のタイプの选択

制御制御器具の[调整]タブで，[新闻]作品成するのタイプをししします。ここで目标のな指定できますますますますますます。たとえば[ステップコマンドの追従]

调整调整目标を评価评価するため信号の位置

调整目标が评価さ，制御システム内の信号のを指定します。たとえば，ステップ応答のはます，特色ののは位置でさたた信号によって适れた信号によって特定出出信号ことことを指定しますダイアログボックスの[ステップステップ応答]セクションを使使て，これらのの力および出力量のを指定し手顺は，ここに示されている手顺同じです）。

[ステップ応答応答力の]で[信号をリストに追加]をクリックします。实用可根据な入位置リストが表示されます。

ステップステップ応答力として指定信号がががあるある合书，信号をしてステップ応答入信号にします。金宝app^®モデルを调整してているいる合书，[モデルから信号を]をクリックします。

[信号の]ダイアログボックスで，希望する信号のを作物しを行うは，simulinkモデ金宝appルエディターで信号をします。クリックした信号が[信号の]ダイアログボックスに表示されます.siso调整调整を作物作物するに信号

[信号の加值]をクリックします。[信号の]ダイアログ ボックスが閉じ、新しい調整目標を指定するダイアログ ボックスが返されます。

選択した信号が、調整目標ダイアログ ボックスのステップ応答入力のリストに表示されます。

たとえば，次のますますステップステップますます指定ステップます。たとえば，次の构は，simul金宝appinkモデルrct_helico.のTheta-ref.で适用され，θ.で測定されたステップ入力に対する応答を制約します。

ループ开启点の指定

ほとんどの调整目标は，制御システム内の1つ以以のループたたます。[ループ开启点の位置をリスト追加をクリックして、調整目標のこのような位置を指定します。

调整调整目标のそのその他ののの

たとえば目标に关键词のを指定ますますれれますますれれますますれれますますますますます。[ステップステップ追従]ダイアログボックスの[目的の応答]领域で，目的のステップ応答に关键详细ををし。一切の调整では，このダイアログボックスの[オプション]セクションにオプションが追加されています。

特价のの调整目标を指定するためのフィールドの详细についてはは，调整目标のダイアログボックスのをクリックしてください。

调整に关键词调整目标保存

调整调整目标の指定がが完了したら，调整目标のダイアログボックスで[好的]をクリックします。新しい调整目标がデータブラウザーの[调整目标]评価することができます。

调整调整のためのの调整调整目标のアクティブ

调整调整目标を保存保存した后，[新闻]をクリックして追加の調整目標を作成します。

制御システムを调整する设备ががたら，[目标の代理]をクリックして調整にアクティブな調整目標を選択します。[调整目标の代理]ダイアログボックスでは，新しい目标の[アクティブ]がが既定でオンオンにていいい适ししない调整目标目标[アクティブ]をオフにします。

1つ以上の调整目标を[厳密]目标として指定することもますます。制御制御器具は厳密な要件をそうとします。また，厳密な制约の，残りの（柔软な）要件达达に可限制近づきます。既定の目标の[厳密]をオンにして、その目標を厳密な目標に指定します。

たとえば，次次构成で调整调整する合，制御制御器具はmarginsoal1.に従ってSteprespGoal1.を最适化します。调整调整PolesGoal1.は无视されます。

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