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实时模拟的模型准备

预定义和自定义I/O驱动器块，代码生成参数，实时内核

I/O驱动器块的库提供了物理I/O设备和实时模型之间的连接。观察如何模拟金宝app®模型响应现实世界的行为，使用金宝appSimulink Desktop实时™block library to create a real-time application from a Simulink model. Set the model configuration parameters to values consistent with real-time execution. The real-time application runs on your computer with the金宝app实时Simulink桌面核心。看准备实时执行。

功能

Sldrtkernel 安装并删除金宝app实时桌面核心
rtwho Display information about development computer status
sldrtconfigset 附加并激活默认值金宝app实时桌面configuration set

块

展开全部

Analog Input 从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出 写入一个或多个模拟输出通道
计数输入 从一个或多个反输入频道阅读
编码器输入 Read from one or multiple incremental encoder input channels
频率输出 写入一个或多个频率或PWM输出通道
数字输入 从一个或多个数字输入渠道阅读
数字输出 写入一个或多个数字输出渠道
Things peak输入 Read input fields from ThingSpeak channel
ThingSpeak Output 将输出字段写入ThingsPeak频道
数据包输入 Read binary data or a CAN message from a communication channel
数据包输出 将二进制数据或罐头消息写到通信频道
Servo Output 写入标准伺服输出频道
流输入 Read formatted ASCII data from communication channel
流输出 将格式的ASCII数据写入通信渠道
其他输入 从一个或多个未由特定块处理的输入通道读取
其他输出 写入一个或多个未由特定块处理的输出通道
实时同步 在连接的IO模式下同步模型执行到实时的实时执行
执行时间处理时间 输出以内核模式运行的总执行时间
时间戳 Output signal timestamp in Run in Kernel mode
视频输入 Get video data from system video devices

模型设置

话题

先决条件

配置

相关信息