从Simulink开始金宝app页面中选择Simulink Real-Time模板并创建exampleSlrtApp模型。在MATLAB命令窗口中，输入:

金宝app

在Simuli金宝appnk编辑器中，打开Simulink实时资源管理器。在实时选项卡，从目标列表中单击SLRT探险家．

从目标计算机列表，选择目标计算机节点。

1. 中添加表示另一个目标计算机的节点目标窗格中,单击添加目标按钮。

2. 若要删除代表目标计算机的节点，请选中该节点并单击删除目标按钮。

3. 要连接到目标计算机，请拨动断开连接指标连接．

如果之前没有配置，请选择目标配置页签，使用。标签设置目标计算机定义的目标计算机IP地址改变IP地址按钮。例如,Speedgoat^®目标机器已预先配置为IP地址192.168.7.5和子网掩码255.255.255.0．

如果您的目标机器已与以前版本的MATLAB一起使用^®如果您还没有将目标机器迁移到R2020b或更高版本，您将看到以下消息:

请在MATLAB命令提示符>> speedgoat输入以下内容。migrateTarget，然后继续下一步。