此示例显示如何通过使用eta查看信号和调谐参数®印加人。您必须已经完成了这些步骤准备ASAP2数据描述文件。
您还必须熟悉ETAS Inca用户界面。有关用户界面的信息,请参阅供应商文档(www.etas.com.
)。
构建和下载实时应用程序slrt_ex_oc_cal.
。
通过选择开始实时应用程序实时>在目标上运行>开始应用程序。
断开与MATLAB的连接的连接:
TG = Slrealtime Disconnect(TG)
开放etas印度。
使用命名的文件夹添加ETAS INCA数据库slrtdatabase.
。
添加子文件夹名为实验
那项目
, 和工作区
。
在文件夹下项目
,添加ECU项目。
出现提示时,选择A2L文件slrt_ex_oc_cal.a2l.
,从项目文件中提取。忽略hex文件的提示。
如果更改和重建实时应用程序,请删除ECU项目并使用新的A2L文件重新创建它。
在文件夹下工作区
,添加工作区slrt_ex_oc_cal_wksp.
。
添加项目slrt_ex_oc_cal_slrt.
到工作区slrt_ex_oc_cal_wksp.
。
出现提示时,将以太网系统XCP设备添加到工作区。
配置XCP设备并初始化它。AutoConfigure ETAS网络。
要从设备硬件上传数据,请在内存页面上使用增强的操作。
数据从目标计算机上的实时应用程序上传。
在文件夹下实验
,添加实验slrt_ex_oc_cal_exp.
。
添加实验slrt_ex_oc_cal_exp.
到工作区slrt_ex_oc_cal_wksp.
。
开始实验slrt_ex_oc_cal_exp.
。
要为变量创建图形控件,请添加变量公斤
那Dampedosc.
那SignalGenerator.
那l_1d.
, 和l_2d.
。
添加YT示波器Dampedosc.
那SignalGenerator.
那l_1d.
, 和l_2d.
。
对于每个信号,将采样时间设置为实时应用程序的基本采样时间(250.
μs)。
启动ETAS INCA测量。
缩短戒指时间Dampedosc.
那l_1d.
, 和l_2d.
,设置参数公斤
到800
。
根据需要,在参考页面和工作页面之间切换。
使用时在目标上运行纽约州金宝appSimulink编辑器实时选项卡要运行模拟,在目标计算机上的实时应用程序的开始和开发计算机上的连接模型操作之间存在几秒钟的时间延迟。如果您在靠近应用程序启动时检查信号,请考虑使用逐步接近连接模型,然后使用SSH连接(例如,使用Putty)启动实时应用程序。有关更多信息,请参阅使用逐步命令执行Simulink外部模式中的实时应用程序金宝app和在目标计算机命令行执行目标计算机RTOS命令。