主要内容

使用测试模型MATLAB单元测试

你可以用MATLAB®单元测试框架运行编写在其中的测试金宝app®测试™.使用MATLAB单元测试框架:

  • 允许您与MATLAB单元测试脚本、函数和类一起执行模型测试。

  • 使用相同的框架支持模型和代码测试。

  • 支持与持续集成(CI)系统的集成,例如Jenkins®

总体工作流程

使用MATLAB单元测试运行测试:

  1. 创建一个TestSuite金宝app仿真软件测试文件。

  2. 创建一个TestRunner

  3. 创建插件对象以自定义TestRunner.例如:

  4. 将插件添加到TestRunner

  5. 方法运行测试运行方法并行运行测试,或使用runInParallel方法。

注意事项

使用MATLAB单元测试运行测试时,请考虑以下内容:

  • 如果您在test Manager中禁用了一个测试,那么该测试将使用MATLAB Unit test进行过滤,结果将反映一个失败的假设。

测试命名法的比较

MATLAB单元测试具有与中的功能类似的特性金宝app仿真软件测试.例如,

  • 如果测试用例包含迭代,则MATLAB单元测试包含参数化。

  • 如果测试文件或测试套件包含回调,则MATLAB单元测试包含一个或多个回调fixture。

测试用例迭代和MATLAB单元测试参数化

参数化细节对应于迭代的属性。

金宝app仿真软件测试

MATLAB单元测试

迭代类型:脚本化

参数化属性:ScriptedIteration

迭代类型:

参数化属性:TableIteration

迭代的名字

参数化的名字

测试用例迭代对象

参数化值

测试回调和MATLAB单元测试夹具

fixture依赖于测试文件中包含的回调。fixture不包括测试用例回调,它与测试用例本身一起执行。

回调中金宝app仿真软件测试

夹具在MATLAB单元测试

测试文件回调

FileCallbacksFixture

测试套件回调

SuiteCallbacksFixture

文件和套件回调

异构CallbacksFixture,包含FileCallbacksFixture而且SuiteCallbacksFixture

没有回调

没有固定

使用MATLAB®单元测试

本示例展示如何为在Simulink®Test™中创建的测试文件创建和运行基本的MATLAB®单元测试。金宝app您可以创建一个测试套件,运行测试,并显示诊断报告。

在运行此示例之前,暂时禁用因验证失败而导致的警告。

警告Stateflow:运行时:TestVerificationFailed;警告Stateflow: cdr: VerifyDangerousComparison

1.在test Manager中创建一个测试文件,或者从一个预先存在的测试文件开始。在这个例子中,AutopilotTestFile测试自动驾驶系统的一个组件,根据几个要求,使用验证语句。

2.创建一个TestSuite来自测试文件。

Apsuite = testsuite(“AutopilotTestFile.mldatx”);

3.运行测试,创建一个TestResult对象。命令窗口从验证语句失败。

Apresults = run(apsuite);
运行AutopilotTestFile >基本设计测试用例  ================================================================================ 验证失败AutopilotTestFile > /要求1.3测试基本设计测试用例。--------------------- 框架的诊断 : --------------------- 错误运行测试用例——>错误:没有系统或文件称为“RollAutopilotMdlRef”发现。——>仿金宝app真软件测试经理结果:结果:2022 - 2月26日15:05:05 AutopilotTestFile / /要求1.3测试基本设计测试用例  ================================================================================ .完成AutopilotTestFile >基本设计测试用例  __________ 失败失败总结:名字不完整的原因(s ) =============================================================================================================== AutopilotTestFile >基本设计测试用例/要求1.3测试X验证失败。

4.要查看测试的详细信息,请显示报告的属性DiagnosticRecord对象。记录显示测试期间验证失败。

apresults.Details.DiagnosticRecord.Report
ans = '验证失败在AutopilotTestFile >基本设计测试用例/需求1.3测试。--------------------- 框架的诊断 : --------------------- 错误运行测试用例——>错误:没有系统或文件称为“RollAutopilotMdlRef”发现。——> 金宝appSimulink测试管理器结果:结果:2022年2月26日15:05:05/AutopilotTestFile/基本设计测试用例/需求1.3测试

启用警告。

警告Stateflow:运行时:TestVerificationFailed;警告Stateflow: cdr: VerifyDangerousComparison

另请参阅

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