模型结构

open_system (“soc_pmsm_singlecpu_foc”）;

打开soc_pmsm_singlecpu_foc模型．该模型模拟单CPU电机控制器，包含在soc_pmsm_singlecpu_ref模型，用于永磁同步电机逆变系统。控制器感知来自使用的设备的输出ADC接口和使用的启动脉宽调制接口这驱动了逆变器。本例中使用了Motor Control Blockset™的算法块。

ADC采集时间

ADC硬件包含一个采样和保持电路来检测模拟输入。为了确保完整的ADC测量，必须选择最小采集时间，以考虑输入电路和样品和保持电路中的电容的综合影响。

打开ADC接口块，将默认采集时间更改为100ns。运行模拟并查看结果仿真数据检查观察到电流波形有失真。低采集时间导致ADC测量没有达到它们的真实值。因此，控制器通过产生一个相对占空比而做出反应，从而引起电机所吸引的电流的变化。这些图显示了对错误ADC测量和A相电流通道透支的反应，A相电流为蓝色，B相电流为橙色。仿真的速度反馈显示了在开环到闭环过渡期间的显著振荡，这在现实世界中将停止电机。

为了解决这个问题，打开ADC接口块改变和改变采集时间更大的值，320ns。该值是表5-42中推荐的ADC最小采集时间TI Delfino F28379D发射台数据表。运行模拟并查看结果仿真数据检查．该图显示了精确采样的ADC值和控制器跟踪参考值的预期。

通过将模型部署到TI Delfino F28379D发射台，验证针对硬件的仿真结果。在系统芯片选项卡上,单击配置、构建和部署打开SoC建设者工具。

在SoC Builder工具中，打开外围配置工具,设置ADC > SOCx采集窗口周期参数13 ADC时钟滴答用于ADC B和C模块。ADC采集时钟滴答参数必须设置为模拟时间值，在ADC接口块中设置，乘以ADC时钟频率。您可以从模型硬件设置中获得ADC时钟频率。打开soc_pmsm_singlecpu_ref模型．在系统芯片选项卡上,单击硬件设置打开配置参数窗口。在硬件实现>目标硬件资源> ADC_xSection，你可以看到ADC时钟频率，单位为MHz参数值。下图显示了用于模拟的ADC接口块设置和用于部署的外围应用程序设置。在模拟和代码生成中使用相同的设置以确保预期的行为。

在选择构建操作页，从硬件中选择监控数据构建和加载外部模式．这张图显示了来自硬件的精确采样ADC值的数据，控制器按照预期跟踪参考值。

ADC-PWM同步

BOOSTXL-DRV8305EVM电机驱动器有一个使用6功率mosfet的三相逆变器。这个电机驱动板使用一个低侧分流电阻来检测电机电流。电流检测电路放大分流器上的电压降。这种设置确保低功耗，因为电流只有通过分流时，底部开关是on和远离PWM整流噪声。此图显示BOOSTXL-DRV8305EVM电机驱动的低侧分流电阻电路。

为了正确操作，电流检测必须发生在adc触发时PWM周期的中点。具体来说，当底部开关在Up-Down计数器模式下有源时，PWM计数器必须处于最大值。在不同的实例中电流采样的结果是测量到的电流为零。

要分析这种情况，请将模型切换为高保真逆变器仿真模式。改变工厂变种，使用详细的MOSFET基于三相逆变器复制BOOSTXL-DRV8305EVM。

set_param ('soc_pmsm_singlecpu_foc/逆变器和电机/平均或开关'，．..“LabelModeActivechoice”，“SwitchingInverter”）;

改变输出模式参数的脉宽调制接口来切换并将6个pwm接入Mux模块。

set_param (“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM通道/ PWM接口”，“OutSigMode”，“切换”）;set_param (“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM频道/ PWM Interface1”，“OutSigMode”，“切换”）;set_param (“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM频道/ PWM Interface2”，“OutSigMode”，“切换”）;

删除PWM接口模块和Mux之间的现有连接。

h = get_param (“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM频道/ Mux”，“LineHandles”）;delete_line (h.Inport);

最后一步，将6个PWM输出连接到Mux。

set_param (“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM频道/ Mux”，“输入”，“6”）;

add_line (“soc_pmsm_singlecpu_foc / PWM通道”，．..｛“PWM接口/ 1”，“PWM接口/ 2”，“PWM Interface1/1”，．..“PWM Interface1/2”，“PWM Interface2/1”，“PWM Interface2/2”}，．..｛“Mux / 1”，“Mux / 2”，“Mux / 3”，“Mux / 4”，“Mux / 5”，“Mux / 6”}，“高速公路”，“智能”）;

打开PWM接口模块并设置事件触发模式来PWM周期结束．运行模拟并查看结果仿真数据检查．在图中，A相和B相电流近似为零电流。这导致了反馈的损失和控制回路中没有驱动器。选择启用任务模拟在“任务管理器”块中模拟和可视化仿真数据检查器中的任务。

要修复此问题，请更改事件触发模式来PWM周期的中点，相当于PWM内部计数器处于最大值。运行模拟并查看结果仿真数据检查．

将模型部署到TI Delfino F28379D LaunchPad上SoC建设者工具。在SoC Builder工具中，打开外围配置工具,设置PWM事件条件来计数器等于周期．在模拟和代码生成中使用相同的设置以确保预期的行为。此图显示了用于仿真的PWM接口模块设置和用于部署的外设配置工具设置。

这张图显示了仿真和硬件的数据与正确的ADC-PWM同步和控制器跟踪参考值的预期。

另请参阅

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