介绍

颜色检测算法识别图像中与指定颜色或颜色范围匹配的像素。原始图像中检测到的像素将被不同图像中的像素替换。此过程称为颜色替换或色度键。

此颜色替换模型在内部使用的颜色检测逻辑与颜色检测实例

此模型配置为

在本例中，将向您介绍两种在运行时以交互方式控制算法的实践：

先决条件

所需硬件

任务1-使用Simulink中的控件运行模型金宝app

在本任务中，您将通过使用外部模式与设备通信，在主机上通过Simulink控制的设备上配置并运行颜色替换模型。金宝app

1.打开外部模式下的颜色替换模型

2.在模型中，双击相机并查找分辨率。选择具有此分辨率的图像。此图像将替换检测到的像素。

3.将模板图像加载到矩阵中RGB_背景通过在MATLAB命令窗口中执行以下命令：

RGB_background=imread(“image_640_480.jpg”);

4.上建模在toolstrip的选项卡上，选择模型设置.

5.选择硬件实现窗格并设置硬件板到安卓设备.

6.上硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式节，选择在船上运行然后单击监视和调谐.

7.带有颜色替换的摄像头图像将显示在设备屏幕上，如下图所示。

8.要调整图像中检测的参考颜色，请更改参考文献,参考,参考文献分别将滑块值转换为参考颜色的RGB分量值。

9修改阈值色调滑块值更新色相范围用于检测。值越小，检测单一颜色的范围越小;值越大，检测相似色调的多种颜色的范围越广。

10.禁用颜色替换逻辑设置Enable_detection按钮关.

任务2-使用来自设备的控件金宝app运行Simulink模型

在此任务中，您将配置颜色替换模型以将应用程序部署到设备上并独立运行。您将使用Simulink Support Package for Android®设备中的滑块和按钮块在运行时控制设备上的应用程序。此模型使用与上一任务相同的子系统。金宝app金宝app

1.打开设备颜色更换模型

2.上建模在toolstrip的选项卡上，选择模型设置.

3.选择硬件实现窗格并设置硬件板到安卓设备.

4.上硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式节，选择在船上运行然后单击构建、部署和启动.

5.一旦模型展开，您就可以在设备屏幕的左侧观察相机馈送和更换。所有滑块和按钮控件都显示在右侧。

6.修改设备上的滑块值或按钮，以查看设备屏幕上输出图像的变化。

其他可以尝试的事情