正交编码器

连接到Arduino的控制正交编码器^®硬件

正交编码器是增量编码器，您可以用来测量旋转轴的速度和方向。他们将轴的角旋转转换为数字脉冲，告诉您轴移动哪个方向。通过测量脉冲之间的时差，您可以得出速度。您可以在双向位置传感和长度测量应用中使用正交编码器。您可以解码正交信号以将其用作系统的感觉输入，以确定旋转设备的速度，加速度和位置。在每个旋转循环中分别提供1、2或4个脉冲的三种类型的解码-X1，X2和X4-分别提供1、2或4个脉冲。仅支持X4解码，因为它提供了最高的精度和金宝app角度分辨率。

在使用正交编码器函数之前，请使用Arduino。有关更多信息，请参阅连接到Arduino硬件。

功能

`旋转核编码器`	连接到正交编码器Arduino硬件
`重置`	将计数值设置为零或用户指定值
`readcount`	通过x4解码从编码器中读取当前计数值
`readspeed`	读取当前轮换速度

话题

控制旋转编码器旋钮
此示例显示了如何使用Arduino®硬件的MATLAB®支持软件包来控制使用内置按钮金宝app的12步旋转编码器。
转向两轮机器人
此示例显示了如何使用Arduino®硬件的MATLAB®支持软件包来引导具有闭环控制金宝app的两轮基于Arduino的机器人。