激活外部模式特性
外部模式通过启用参数调优和信号监控来验证算法代码。在本节中，您将向目标添加外部模式特性。
这里我们假设您的硬件是通过串行通信接口连接到主机的。如果您的硬件通过以太网接口连接到主机计算机，也可以采用类似的步骤。否则，您可能需要创建自定义外部模式。有关创建自定义外部模式的详细信息，为TCP/IP或串行外部模式通信创建传输层(金宝app仿真软件编码器)．
创建并添加
ExternalMode对象,extModeObj,你的目标对象,tgt,通过调用addNewExternalMode例如，使用此外部模式配置使用的名称，“RM46 SCI外部模式”．extModeObj = addNewExternalMode (tgt,“RM46 SCI外部模式”）;不要删除
ExternalMode对象,extModeObj，来自MATLAB®工作空间，然后保存目标。确认外部模式配置
“RM46 SCI外部模式”添加到您的目标。显示(tgt);
TIRM46Lx2 Launchpad Display Name TIRM46Lx2 Launchpad RM46 TI Deployer 1 FreeRTOS 1 MyPIL串行RM46 SCI外部模式0
输出显示外部模式配置
“RM46 SCI外部模式”添加到目标器。但是，外部模式配置不用于硬件“TIRM46Lx2 Launchpad”，这一事实表示为硬件的对应位置为0指定setup函数，
SetupFcn，为您的硬件。extModeObj。SetupFcn =“matlabshared.target.tirm46.internal.extModeSetupFcn (hObj)”;添加外部模式基础的通用目标端源文件的位置。
extModeSrcFiles =美元(MATLAB_ROOT) / rtw / c / src / ext_mode /串行的;extModeObj。源文件{结束+ 1}= fullfile (extModeSrcFiles,“ext_serial_pkt.c”）;extModeObj。源文件{结束+ 1}= fullfile (extModeSrcFiles,“rtiostream_serial_interface.c”）;
在这里,
美元(TARGET_ROOT) / src / / TI_RM46852LxSerialRtiostream.c '表示一个源文件，该文件根据指令实现主机和目标硬件之间的串行通信为TCP/IP或串行外部模式通信创建传输层(金宝app仿真软件编码器)．其余三个文件是代码生成器软件提供的用于串行通信接口的文件。请注意
$ (MATLAB_ROOT)是一个令牌，代表MATLAB的根文件夹，将由代码生成软件解析。添加目标特定源文件的位置。
extModeObj。源文件{结束+ 1}=“$ (TARGET_ROOT) / src / TI_RM46852LxSerialRtiostream.c”;extModeObj。源文件{结束+ 1}=“$ (TARGET_ROOT) / src / ext_svr_serial_transport.c”;请注意
$ (TARGET_ROOT)是表示目标的根文件夹的令牌，将由代码生成软件解析。更新构建配置对象，
buildConfigurationObj．buildConfigurationObj。IncludePaths{结束+ 1}=美元(MATLAB_ROOT) / rtw / c / src / ext_mode /串行的;buildConfigurationObj。SourceFilesToRemove = {美元(MATLAB_ROOT) / rtw / c / src / rtiostream / rtiostreamserial rtiostream_serial.c”};buildConfigurationObj。定义了{结束+ 1}=“EXTMODE_DISABLEPRINTF”;映射
ExternalMode对象,extModeObj，到，到硬件对象,hw，其I/O接口名称，“串行”．地图(tgt、hw extModeObj ioInterfaceName);
确认外部模式配置
“我的外部模式”是用于硬件的吗“我的ARM Cortex M板”及其I/O接口“串行”．显示(tgt);
TIRM46Lx2 Launchpad Display Name TIRM46Lx2 Launchpad RM46 TI Deployer 1 FreeRTOS 1 MyPIL Serial RM46 SCI External mode Serial
输出显示外部模式配置
“RM46 SCI外部模式”是用于硬件的吗“TIRM46Lx2 Launchpad”，这个事实通过显示来表示“串行”，即它使用的I/O接口，在硬件的相应位置。查看
ExternalMode对象,extModeObj．extModeObj
sourcfiles: {} PreConnectFcn: " SetupFcn: " CloseFcn: "根据需要设置硬件的属性值。有关更多信息，请参见
matlabshared.targetsdk.ExternalMode将描述目标的信息保存到其框架中。
saveTarget (tgt);
复制外部模式和太平模式文件到目标文件夹。
拷贝文件(fullfile (codertarget.arm_cortex_r.internal.getSpPkgRootDir (),.．.“arm_cortex_r_examples”，“公益诉讼”)，.．.fullfile (tgt.Folder),“f”）;拷贝文件(fullfile (codertarget.arm_cortex_r.internal.getSpPkgRootDir (),.．.“arm_cortex_r_examples”，“externalmode”)，.．.fullfile (tgt.Folder),“f”）;
请注意
的
saveTarget函数覆盖该文件matlabshared.target.tirm46.ConnectivityConfig.m．因此，PIL模式的文件需要重新复制。测试外部模式是否正常工作。
testTarget (tgt,“externalmode”）;测试完成后，将显示汇总结果。如果测试
通过了，然后可以继续添加下一个特性。否则，如果测试either失败的或者是不完整的，测试摘要下面显示一个到测试诊断日志的链接。
确认您的硬件已注册外部模式
在MATLAB中，在首页选项卡上,选择新的> Si金宝appmulink模型．模型的默认名称是
无标题的．将名称更改为测试．在应用程序选项卡上,单击在硬件板上运行．在在硬件板上运行对话框中,设置硬件板比如你注册的硬件，
TIRM46Lx2发射台．在硬件选项卡上,单击硬件设置．
在“配置参数”对话框中选择
解算器．从类型列表中,选择
固定步．从解算器列表中,选择汽车．在“配置参数”对话框中，选择
硬件实现选项卡。选择外部模式组。确认硬件的外部模式属性已正确显示，如下图所示。
外部模式操作确认
在MATLAB中，在首页选项卡上,选择新的> Si金宝appmulink模型．模型的默认名称是
无标题的．在模拟选项卡上,选择保存并将模型保存为测试．在应用程序选项卡上,单击在硬件板上运行．在在硬件板上运行对话框中,设置硬件板比如你注册的硬件，
TIRM46Lx2发射台．在硬件选项卡上,单击硬件设置．
在配置参数对话框中,选择
解算器．从类型列表中,选择
固定步．从解算器列表中,选择汽车．在MATLAB中，在首页选项卡上,选择金宝app模型库．在仿真金宝app软件®图书馆开放来源并添加常数阻塞到您的模型。
在Si金宝appmulink库中打开数学操作并添加获得阻塞到您的模型。连接常数和获得块。
在Si金宝appmulink库中打开汇并添加范围阻塞到您的模型。连接范围和获得块。
在硬件选项卡上,单击监视和优化以外部模式运行模拟。确认范围块输出为1。
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