介绍

在本例中，您将学习如何配置Simulink模型以运行处理器在环（PIL）和外部模式模拟。在PIL模拟中金宝app，生成的代码在目标硬件上运行。将PIL仿真结果传输到Simulink中，验证了仿真结果与代码生成结果的数值等价性。PIL验证过程是设计周期的一个关键部分，以确保部署代码的行为与设计相匹配。

外部模式功能允许您在模型在目标硬件上运行时更改某些参数值，而无需停止模型，从而加快参数调整过程。当您在Simulink中更改参数值时，修改后的参数值将传送到目标硬件。参数调整活动的效果可以通过在Simulink中查看作用域或显示器上的算法信号来监控。金宝app

此示例介绍了Simulink代码生成和验证工作流，向您展金宝app示了如何：

采用这种方法：

先决条件

我们建议您完成BeagleBone黑色硬件嵌入式编码器支持包入门金宝app例子。

任务1：使用PIL块验证生成的代码

本节说明如何使用自动生成的PIL块进行验证。这里的目标是在控制器在BeagleBone黑色硬件上运行的子系统。

1.打开Beaglebone PIL块体模型.

2.在中启用PIL功能Beaglebone PIL块体模型. 上硬件选项卡，单击硬件设置. 在搜索条形图，输入CreateSILPILBlock公司. 在创建块参数，选择皮尔. 点击好的.

3.为对象创建PIL块控制器子系统。右键单击控制器子系统。选择C/C++代码>将此子系统部署到硬件. 在子系统的生成代码：控制器对话框中，单击建造创建皮尔的版本控制器新模型中的子系统块。

4.复制PIL块并将其放置在把积木放在这里保持架Beaglebone PIL块体模型.

5.在模拟选项卡，单击跑启动PIL模拟。

6.一旦开始模拟模型，PIL可执行文件就开始在Beaglebone硬件上运行。您可以通过双击手动开关阻止。双击数值差异块之间的差异，看看模拟控制器子系统和在硬件上运行的PIL块。

任务2：使用模型块的PIL模拟验证生成的代码

本节介绍如何通过运行PIL模拟来验证为引用模型自动生成的代码。采用这种方法：

1.打开模型块PIL模型. 该模型包含两个模型块，它们都指向同一参照模型。将其中一个模型块配置为在PIL模拟模式下运行，另一个配置为在正常模式下运行。

2.在应用程序标签，下方代码验证、验证和测试，选择SIL/PIL经理.

3.在SIL/PIL公司选项卡，设置被测系统到SIL/PIL模式下的模型块.

4.配置并运行计数器APIL模拟模式中的块。打开计数器A块遮罩，在块上单击鼠标右键，然后选择块参数（ModelReference）. 在功能块参数：CounterA对话框，设置模拟模式到处理器在环（PIL）. 点击好的.

5.在SIL/PIL公司选项卡，单击运行验证启动PIL模拟。

6.模型开始运行时，范围1显示在目标硬件上运行的PIL模拟输出。范围2显示正常模式模拟输出。

任务3：使用顶级模型的PIL模拟验证生成的代码

本节介绍如何通过运行PIL模拟来验证为top模型自动生成的代码。采用这种方法：

1.打开顶模PIL模型.

2.在应用程序标签，下方代码验证、验证和测试，选择SIL/PIL经理.

3.在SIL/PIL公司选项卡，设置SIL/PIL模式到处理器在环（PIL）.

4.在SIL/PIL公司选项卡，单击运行验证启动PIL模拟。

5.当PIL模拟完成时罗格苏特变量是在基本工作区中创建的。这个罗格苏特数据包含PIL模拟结果。您可以访问记录的信号数据计数\u a和计数\u b使用以下命令：

count_a=get（logsOut，'count_a'）；

计数a.Values.Data

count_b=get（logsOut，'count_b'）；

计数b.Values.Data

任务4：外部模式

本节介绍如何在外部模式下运行Simulink模型。在设计和开发算法原型时金宝app，在算法在硬件上运行时监视和调优算法是很有用的。Simulink中的外部模式功能支持此功能。

1.打开外部模式模型.

2.在硬件选项卡，单击监视和调整启动外部模式模拟。您可以随时通过单击停止模拟监视和调整再一次。

3.在模型构建、部署、ans开始在目标硬件上运行之后，您可以双击手动开关块更改输入源。打开增益块以更改信号增益。最后，双击范围块以查看外部模式模拟结果。

有关其他外部模式模拟设置，可以打开外部模式控制面板. 在硬件选项卡，单击控制面板打开外部模型控制面板.