建模
准备硬件连接模型，增加支持硬件协议的块金宝app
块
| 数字输出 | 设置数字输出引脚的逻辑值 |
| 数字输入 | 读取数字输入引脚的逻辑值 |
| RGB LED | 将RGB LED设置为所需的颜色 |
| 串行接收 | 在UART上接收一个[Nx1]字节数据数组 |
| 串行传输 | 发送一个[MxN]数据数组到UART |
| 模拟输出 | 发送模拟输出信号到PTE30引脚 |
| 模拟输入 | 测量模拟输入引脚的电压 |
| 伺服写 | 驱动伺服电机到指定角度 |
| 线扫描摄像机 | 从线扫描相机读取数据 |
| 瞬时开关 | 读取瞬间开关的状态 |
| 变光开关 | 读取拨码开关状态 |
| 直流电机 | 任意方向驱动直流电机 |
| 电位计 | 读取电位器的状态 |
| 电池看 | 读取连接到TFC Shield的电池电压 |
| 电池指示器 | 用TFC屏蔽上的led显示电池电压水平 |
| I2C主读 | 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据 |
| I2C主写 | 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器 |
| 脉宽调制输出 | 在指定的输出引脚上产生方波 |
主题
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用于在目标硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项
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