使用飞行控制界面启动无人机- MATLAB & Simulink - MathWorks日本金宝app

使用飞行控制界面启动无人机

在成功部署Simulink之后金宝app^®鹦鹉模型^®对于微型无人机，您可以使用飞行控制界面来启动和停止无人机上的电机。飞行控制界面还提供了额外的选项来控制无人机飞行，它还显示了无人机启动后的一些错误(如果有的话)。

请注意

Parrot飞行控制接口使用端口24099用于与无人机的TCP/IP通信，以获取其状态和错误(如果有)。请勿使用port24099使用Simulink模型中的TCP/IP和UDP块进行其他TCP/IP和UDP通信。金宝app

飞行控制界面在鹦鹉微型无人机模型部署成功后自动打开，如果您选择了该选项建立后自动启动鹦鹉飞行控制界面在Simulink中的“配置参数”对话框中。金宝app但是，您也可以通过以下选项之一打开此接口:

拖动PowerGain改变电机功率增益的滑块。例如，如果您希望电机的速度为控制器逻辑中设置的值的20%，请将滑块拖动到20.．缺省情况下，功率增益为10%。对于初始测试，总是建议使用较低的功率增益。
默认情况下，飞行时间设置为Simulink模型的“仿真停止时间”。金宝app但是，您可以在飞行控制界面中更改飞行持续时间。要执行此操作，请清除使用模拟停止时间作为飞行持续时间复选框，并在飞行时间字段。
点击开始．鹦鹉微型无人机的马达在几秒钟后启动。

请注意

如果有蓝牙，电机不能启动^®Parrot迷你无人机与主机之间的连接错误。

到达飞行持续时间后，电机停止。

飞行控制界面还显示了一些错误，如果有，导致关闭后，你点击了无人机开始按钮。例如，下图是由于光流错误导致无人机关机后的界面:

当鹦鹉微型无人机上的电机启动时，飞行控制界面更改为显示土地而且停止按钮:

当无人机正在飞行时，点击可以随时着陆土地．无人机沿着z轴缓慢下降，保持当前的X-Y坐标。一旦无人机到达距离地面0.3米的高度，旗帜就会被设置为255，模型停止运行，鹦鹉飞行界面无错误显示。

请注意

的土地按钮出现在界面中，只有Simulink项目飞行无人机。金宝app该按钮不会出现，例如模型和模板，不起飞无人机。
如果需要紧急关闭无人机(在飞行时间结束前强制停止电机)，请单击停止．无人机的发动机立即关闭，无人机坠落在地面上。

电机停止后(或在你点击土地按钮或达到飞行持续时间时)，执行下一步，通过飞行控制界面获取日志文件．

请注意

单击后，光流错误检测功能将被禁用土地按钮。