使用MATLAB支持包对Parrot无人机读取和绘制导航数据金宝app

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本示例展示了如何使用MATLAB®Parrot®无人机支持包来获取并绘制Parrot金宝app无人机的实时导航数据

简介

Parrot无人机的M金宝appATLAB支持包使您能够控制和读取无人机的飞行导航数据。

在本例中，您将学习如何使用MATLAB命令读取Parrot无人机的导航数据，如速度、方向和高度。

先决条件

完整的开始使用MATLAB®Parrot®无人机支持包金宝app．

所需的硬件

要运行此示例，您需要以下内容:

充满电的鹦鹉FPV无人机
一台有WiFi连接的电脑

任务1 -硬件设置

开启Parrot FPV无人机。
将你的电脑连接到无人机的Wifi网络。

任务2 -创建一个鹦鹉对象

创建一个鹦鹉对象。

P = parrot();

任务3 -起飞无人机

开始鹦鹉FPV无人机飞行从一个水平的表面。

在MATLAB命令提示符下执行以下命令，使无人机起飞。

起飞(p);

任务3 -初始化MATLAB`animatedline`而且`数字`窗口的属性

本任务向您展示如何初始化MATLAB来绘制导航数据。

使用MATLABanimatedline分别画出沿X、Y和Z轴的速度变化。

初始化图形句柄并创建动画线实例hx、hy和hz，分别对应于沿X、Y和Z轴的速度。

F =数字;hx = animatedline('Color'， 'r'， 'LineWidth'， 2);hy = animatedline('Color'， 'g'， 'LineWidth'， 2);hz = animatedline('Color'， 'b'， 'LineWidth'， 2);title('DroneSpeed v/s Time');xlabel('时间(s)');ylabel('速度(m/s)');legend('XSpeed'， 'YSpeed'， 'ZSpeed');

任务4 -绘制无人机飞行期间的导航数据

在此飞行期间，保持无人机沿所需路径(本例中为向前对角线路径)飞行10秒，并绘制导航数据(速度)。

的默认值持续时间在移动功能是0.5秒。

flightTime = 10;tObj = tic;而(p。BatteryLevel > 10 && toc(tObj) < flightTime)移动(p， 'Pitch'， deg2rad(-4)， 'Roll'， deg2rad(4));速度= readSpeed(p);tStamp = toc(tObj);addpoints(hx, tStamp, speed(1));addpoints(hy, tStamp, speed(2));addpoints(hz, tStamp, speed(3));drawnow; pause(0.1); end