设置和配置

连接到TurtleBot^®硬件

安装基于turtlebot机金宝app器人的ROS工具箱支持包使用rosAddons，您可以连接到真实的TurtleBot机器人或在Gazebo中模拟的机器人。使用turtlebot以特定的IP地址连接到机器人，并控制机器人上的哪些传感器处于活动状态。