竞争开关

读取VEXnet竞赛开关或现场控制器的开关位置

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描述

Competition Switch块用于读取VEXnet Competition Switch的开关位置，并提供相应的逻辑值(1或0)作为输出。根据开关位置，此块可用于启用预自治、自治和驱动控制模式所需的逻辑。

如果开关的位置设置为，则输出为1启用而且自治在VEXnet比赛交换机上。

当Auto输出端口为1,Driver输出端口为0时，机器人处于Autonomous模式。

数据类型:布尔

如果开关的位置设置为，则输出为1启用而且司机在VEXnet比赛开关。

当Auto输出端口为0,Driver输出端口为1时，机器人处于Driver模式。

数据类型:布尔

如果开关位置设置为，则输出为1禁用在VEXnet比赛交换机上。

数据类型:布尔

下表中根据开关位置列出了不同的模式和三种输出。

启用/禁用开关	自主/驱动开关	模式	Pre-Auto	汽车	司机
禁用	自治	Pre-Autonomous	1	0	0
启用	自治	自治	0	1	0
启用	司机	驱动控制	0	0	1
禁用	司机	禁用	0	0	0

指定竞争开关block应读取VEXnet竞赛开关中的开关位置。缺省值是0.02秒。

使用VE金宝appX®EDR V5机器人大金宝app脑的Simulink®Coder™支持包在同一个Simulink模型中实现预自主、自主和驱动程序控制模式。

在R2019a中引入