没有复位-陀螺仪读数不复位，块输出总旋转角度。

例如，在表中，T = 1时，陀螺仪传感器逆时针旋转20度，因此输出为20。

在T = 1 ~ T = 2之间，陀螺仪传感器逆时针旋转10度。因此，在T = 2时，偏航旋转为30 (T = 1时为20,T = 2时为10)。

在这种复位模式下，任意时刻的输出是前一个偏航旋转与当前偏航旋转的累积和。

在每个采样时间重置-对于每个采样周期，块输出陀螺仪读数，然后将其重置为0。

例如，在表中，T = 1时，陀螺仪传感器逆时针旋转20度，因此输出为20。

在T = 1和T = 2之间，陀螺仪传感器逆时针旋转10度，因此输出为10。

在这种复位模式下，输出是某一特定时刻的偏航旋转。

外部信号复位—陀螺仪读数根据输入值重置为0Rst端口。当你发送一个不是0的值到块输入，陀螺仪读数重置为0。对于每个采样周期，块输出陀螺仪读数自最后复位。

例如，在表中，当外部信号为0时，输出的计算方法与没有复位模式。当外部信号非零时，输出的计算方法与在每个采样时间重置模式。