的输入速度智能块写入Block的取值范围为-100 ~ 100。符号决定了电机的旋转方向，振幅决定了转速。正值使电机顺时针方向旋转，负值使电机逆时针方向旋转。的块输入值0停止电机。

对于超出-100到100范围的输入速度值，块提供振幅为100的功率。

数据类型:双

位置输入根据tick计数设置电机的目标位置。当此输入值等于V5智能电机内置编码器的tick count时，则实现电机的目标位置。

例如，在旋转2圈后停止电机:

依赖关系

属性时才会出现此输入控制方式参数位置控制．

数据类型:双

选择V5智能电机所连接的VEX EDR V5机器人大脑上的智能端口。VEX EDR V5机器人大脑上有21个智能端口，您可以连接到V5智能电机。

Smart Port对于模型中的每个块必须是唯一的。如果使用了多个端口相同的Smart Motor Write块，则最后执行的Smart Motor Write块可能只处于活动状态。对于Vex Robotics比赛，您可以在驱动模式或自动模式下使用相同的智能马达写块和相同的智能端口。

选择用于驱动V5智能电机的内部齿轮传动比。

选择制动模式，以匹配V5智能电机使用的制动机制:

选择控制模式，从速度控制切换到位置控制，反之亦然。

当你选择位置控制，一个额外的输入-位置-，设置电机的目标位置。

位置控制模式用于将电机轴转到编码器刻度值(对应角度)。例如，张开爪到一定角度。速度控制当需要连续的运动范围时，使用模式。例如，控制传动系统电机。