规划及控制
制导模型和导航,轨迹和航路点跟踪
使用固定翼和多旋翼无人机的制导运动模型计划和执行无人机飞行。使用路径点和轨迹跟踪算法执行预定义任务。有关使用RRT路径规划器在城市设置中规划和模拟飞行的示例,请参见基于RRT的固定翼无人机运动规划.
使用固定翼和多旋翼无人机的制导运动模型计划和执行无人机飞行。使用路径点和轨迹跟踪算法执行预定义任务。有关使用RRT路径规划器在城市设置中规划和模拟飞行的示例,请参见基于RRT的固定翼无人机运动规划.