主要内容

BRISKPoints

对象，用于存储BRISK兴趣点

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描述

对象之间传递数据的能力detectBRISKFeatures而且extractFeatures功能。您还可以使用它来操作和绘制这些函数返回的数据。在您可能希望混合使用非BRISK兴趣点检测器和BRISK描述符的情况下，您可以使用该对象以交互方式填充这些点。

创建

语法

点= BRISKPoints(位置)
points = BRISKPoints(位置，名称，值)

描述

例子

点= BRISKPoints (位置）构造一个BRISKPoints对象的米[x y]点坐标的-by-2数组，位置．

点= BRISKPoints (位置，名称,值）使用一个或多个名称-值对设置属性。将每个属性名用引号括起来。例如,points = BRISKPoints('Metric'，0.0)

输入参数

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点位置，指定为米-by-2数组的[xy]点坐标。

属性

全部展开

由BRISK对象持有的点数，指定为数值。

点位置，指定为米[x y]点坐标的-by-2数组。

检测到特征的尺度，指定为大于或等于的值1．6．

被检测特征的强度，用数值表示。BRISK算法使用近似的黑森行列式。

被检测特征的方向，用弧度表示为角度。以x轴为原点，以逆时针方向测量角度位置财产。不要手动设置此属性。使用调用extractFeatures来填充这个值。的extractFeatures函数修改的默认值0．0．使用BRISK兴趣点来提取非BRISK描述符(例如SURF、FREAK、MSER等)，可以改变取向值。的取向主要用于可视化目的。

对象的功能

情节 情节点
isempty 判断points对象是否为空
长度 存储点数量
selectStrongest 选择指标最强的点
大小 返回points对象的大小
selectUniform 选择特征点的均匀分布子集

例子

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打开实时脚本

读取图像并检测BRISK兴趣点。

I = imread(“cameraman.tif”）;点= detectBRISKFeatures(I);Location = [100:228;100:228]';points = BRISKPoints(位置);

选择并绘制10个最强烈的兴趣点。

selectstrong = points. selectstrong (10);imshow(我);持有在；情节(最大);

图中包含一个轴对象。axis对象包含image、line类型的3个对象。


                    

                   

                  

                  
显示[x y]坐标。

                  

                   

                    

                     
最强。位置

                    

                   

                  

                  

                   

                    

                     
ans =10x2单矩阵100 100 101 101 102 102 103 103 104 104 105 105 106 107 107 108 108 109 109

                    

                   

                  

                  

                 

                

               

              

              

               
               
              

             

            

            

             
提示

             
虽然BRISKPoints可以容纳多个点，它是一个标量对象。因此,元素个数（BRISKPoints)总是返回1．这个值可以与长度（BRISKPoints)，返回该对象所持有的真实点数。

            

            

             
参考文献

             

              
[1]洛滕艾格，S.， M. Chli, R. Siegwart。二进制健壮不变可扩展关键点， 2011年IEEE计算机视觉国际会议论文集。

             

            

            

             
扩展功能

             

              
              
              
              
             

            

            

             
另请参阅

             
|||||||||||||

            

            

             在R2014a中引入
            

           

          

          
          

          

           
          

         

         
         
         
        

       

      

     

    

    
    

     

      

       

        

         
        

       

      

     

    

    
    
    

     

      

       

        

         

          
计算机视觉工具箱文档

          
         

         

          
金宝app

          
         

         

          

           

            

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