主要内容

vision.labeler.AutomationAlgorithm类

包裹：Vision.Labeler.

地面真值标注的算法自动化接口

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描述

这Vision.Labeler.AutomationalGorithm.class指定用于定义自定义自动化算法以运行的接口图像贴标器那视频贴图,地面真理贴标机（自动驾驶工具箱）应用。继承的课程自动凝视算法界面可以与自动工作流程的标签应用程序来生成地面真实标签。

这Vision.Labeler.AutomationalGorithm.类是一个处理班级。

类属性

摘要
真正的

有关类属性的信息，请参阅类属性。

特性

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这自动凝视算法类预先确定这套属性。

地面真实数据，指定为groundTruth或TroundtruthmultiSignal.（自动驾驶工具箱）目的。此属性在自动化之前将标签应用程序中的所有标签保存在标签应用中。

  • 用于使用的自动化算法图像贴标器或视频贴图应用程序，此属性必须为groundTruth目的。

  • 用于使用的自动化算法地面真理贴标机（自动驾驶工具箱）应用程序，此属性必须为TroundtruthmultiSignal.目的。

属性:

GetAccess
公共
setaccess.
私人的

在标签应用中选择自动化的标签定义，指定为结构。标签应用程序支持每个自动化会话中仅选金宝app择一个标签定义。在标签应用中，所选标签定义在黄色中突出显示ROI标签或现场标签窗格在左边。

该结构包含这些字段。

场地 描述
类型

labelType包含标签定义类型的枚举。有效的标签类型有:

  • labeltype.rectangle.

  • labeltype.cuboid.(点云)

  • labelType。ProjectedCuboid（用于图像和视频数据）

  • labelType。行

  • labeltype.pixellabel.

  • labeltype.scene.

labeltype.custom.不受支持。金宝app
名称 字符矢量包含标签定义的名称。
属性（选修的）

结构数组，为标签定义中的每个属性包含一个结构。如果标签定义不包含属性，则此属性不包括属性场地。

此结构阵列中每个属性结构的第一个字段包含属性名称。第二个字段包含与该名称相关联的值的结构。如果你定义了一个列表属性，您还必须定义该属性的值列表。价值观数值那细绳， 或者逻辑属性是可选的。所有情况下属性的描述都是可选的。
Pixellabelid.（选修的） 包含标签定义的像素标签ID的正整数。这Pixellabelid.字段仅适用于类型的标签定义Pixellabel.。

查看示例SelectedLabelDefinitions包含属性的结构，在matlab中输入此代码®命令提示符。

selectentleabeldefs.type = labeltype.rectangle;selectentleabeldefs.name =.“汽车”；selectentslabeldefs.attributes = struct（'距离'那......struct（'默认值'，0，'描述'那“传感器距离”））

查看示例SelectedLabelDefinitions包含像素标签定义的结构，在MATLAB命令提示符下输入此代码。

selectentleabeldefs.type = labeltype.rectangle;selectentleabeldefs.name =.“汽车”；selectentslabeldefs.attributes = struct（'距离'那......struct（'默认值'，0，'描述'那“传感器距离”））

属性:

GetAccess
公共
setaccess.
私人的

算法可以自动化的有效标签定义，指定为结构阵列。阵列中的每个结构对应于有效的标签定义。要确定哪些标签定义有效，该应用程序使用checkLabelDefinition方法。此表介绍了每个有效标签定义结构的字段。

场地 描述
类型

labelType包含标签定义类型的枚举。有效的标签类型有:

  • labeltype.rectangle.

  • labeltype.cuboid.(点云)

  • labelType。ProjectedCuboid（用于图像和视频数据）

  • labelType。行

  • labeltype.pixellabel.

  • labeltype.scene.

labeltype.custom.不受支持。金宝app
名称 字符矢量包含标签定义的名称。
属性（选修的）

结构数组，为标签定义中的每个属性包含一个结构。如果标签定义不包含属性，则此属性不包括属性场地。

此结构阵列中每个属性结构的第一个字段包含属性名称。第二个字段包含与该名称相关联的值的结构。如果你定义了一个列表属性，您还必须定义该属性的值列表。价值观数值那细绳， 或者逻辑属性是可选的。所有情况下属性的描述都是可选的。
Pixellabelid.（选修的） 包含标签定义的像素标签ID的正整数。这Pixellabelid.字段仅适用于类型的标签定义Pixellabel.。

查看示例validlabeldefinitions结构中包含一个属性，在MATLAB命令提示符中输入此代码。

validLabelDefs(1)。类型= labelType。Rectangle; validLabelDefs(1).Name =“汽车”；validLabelDefs(2)。类型= labelType。行；validLabelDefs(2)。Name ='lanemarker'；validLabelDefs(3)。类型= labelType。现场validLabelDefs(3)。Name =“阳光”；

查看示例validlabeldefinitions包含像素标签定义的结构，在MATLAB命令提示符下输入此代码。

validLabelDefs(1)。类型= labelType。Pixellabel.；validLabelDefs(1)。Name ='路'；validLabelDefs(1)。PixelLabelID = 1;validLabelDefs(2)。类型= labelType。Pixellabel.；validLabelDefs(2)。Name =“天空”；Validlabeldefs（2）.pixellabelid = 2

属性:

GetAccess
公共
setaccess.
私人的

客户的客户自动凝视算法类必须定义这组属性。这些属性设置自动算法的名称，描述和用户说明。

自动化算法名，指定为字符向量。

属性:

GetAccess
公共
摘要
真正的
常数
真正的
不可能
真正的

算法描述，指定为字符向量。

属性:

GetAccess
公共
摘要
真正的
常数
真正的
不可能
真正的

应用中显示的算法方向，指定为单元数组。UserDirections被指定为一个Cellstr.，每个字符串代表一个单独的方向。使用筛选验证方向已遵守的方法。

属性:

GetAccess
公共
摘要
真正的
常数
真正的
不可能
真正的

方法

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