主要内容

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ラベルラベル用オートメーションアルゴリズム作作作作作者

イメージラベラービデオラベラーLIDARラベラー(LIDAR工具箱),およびグラウンドトゥルースラベラー(自动驾驶工具箱)アプリアプリ使とと,さまざまなデータソースのグラウンドにラベルを付けることができますます。オートオートアルゴリズムを使ことができて,カスタムのを使て,カスタムのオートメーションをを作物,カスタムのオートアルゴリズムを作物およびすることで,データで自动的にを付けることできます。

アルゴリズムの新闻作作作作作者

Vision.Labeler.AutomationalGorithm.クラス付けアプリでてますをできますます。

カスタムオートメーションアルゴリズムを定义使使するはし,まずアルゴリズム适切适切なフォルダー定义しなければ适切ませに保存なければなりませ

オートオートメーションフォルダー作作作者

马铃薯®パス上にあるフォルダー内に+ Vision / +贴标程序/フォルダーを作用成し。たとえば,フォルダー/ local / myprojectがmatlabパス上にあるあるある,次のように+ Vision / +贴标程序/フォルダーフォルダーを作物成し。

projectfolder = fullfile('当地的''我的项目');automationfolder = fullfile('+ Vision''+标签');MKDIR(ProjectFolder,AutomationFolder)
その结果,フォルダーの场所は/ local / myproject / + Vision / +贴标程序ととます。

自动凝视算法クラスクラスから継承するするクラスの

matlabコマンドプロンプトで适切なをを力して,次のラベル付けアプリを开头。

  • ImageLabeler.

  • videolabeler.

  • Lidarlabeler.

  • 地下标签

次に,データソースを読み込み,ラベル定义を少なくとも1つ作用成し,アプリのツールストリップで[アルゴリズムの选択][アルゴリズムアルゴリズム追加][アルゴリズムの新闻作作作作作作作者を选択します。开いたVision.Labeler.AutomationalGorithm.クラスオートでメーションアルゴリズムをしし従っ従ってて指示に従って

アルゴリズムが“时间依存”,つまり実行のタイムスタンプ依存依存するするは,カスタムオートメーションアルゴリズムでVision.Labeler.Mixin.MOURALAL.クラスも継承しなければばません。时间依存,すなわち时间的なアルゴリズム装配ののについては,时间的オートメーションを参照してください。

クラスクラスファイルのオートオートメーションフォルダーのの

ラベル付けアプリ内からカスタムアルゴリズムアルゴリズム使をするに,作物し+ Vision / +贴标程序このフォルダーがmatlab検索パスにににことことててくださいははははくださいくださいはくださいはははください。addpath.を使用します。

ラベルラベル付けアプリ内内のアルゴリズムのの新

カスタムアルゴリズムの使使使は,アルゴリズムリストを更し,ラベル付けアプリ内このアルゴリズムをします。[アルゴリズムの选択][リストの更新]を选択します。

既存アルゴリズムのインポート

既存既存のカスタムアルゴリズムアルゴリズムをラベルアプリにインポートインポートにに,アプリのツールストリップで[アルゴリズムの选択][アルゴリズムアルゴリズム追加][アルゴリズムのインポート]を选択してから,リストを更新します。

カスタムアルゴリズムの実行

ラベル付けアプリ内でオートメーションセッションを実行するときには,オートメーションアルゴリズムクラスのプロパティとメソッドによって,アプリの动作を制御します。

ラベル定义のチェック

[自动化]をクリックすると,アプリはカスタムアルゴリズムで定义れた核对标准义法メソッドを使使し,[ROIラベル][シーンラベル]ペインの各ラベル定义をチェックします。真的ををラベル定义,オートメーション用に保持さます。错误的を返すラベル定义は无效になり,含まれません。このメソッドを使用して,カスタムアルゴリズムで有效なラベル定义のサブセットを选択します。たとえば,カスタムアルゴリズムがセマンティックセグメンテーションアルゴリズムの场合は,このメソッドを使用して,Pixellabel.タイプではないラベル定义について错误的ををます。

设定の制御

アルゴリズムを选択したら,[自动化]次クリックしてメーションをを开放します。次次,[设定]をクリックすると,カスタムアプリの设定を変更できます。[设定]オプションを制御するには,setserstDialog.メソッドメソッド使使。

アルゴリズムアルゴリズム行の制御

アプリ内でオートメーションアルゴリズムを开开,[実行]をクリックすると,アプリから筛选メソッドが呼び出さて,実行できるどうか确认行れます。メソッドメソッド错误的が返されると,オートメーションアルゴリズムは実行。メソッドメソッド真的が返されると,オートメーション用に选択さたすべてすべてフレーム上で初始化メソッドの后に跑步メソッドメソッドが呼び出されれそしてオートメーションの実実実终了に,终止メソッドが呼び出されます。

次次図は,このラベル付けアプリの実フローを示したです。

  • 筛选メソッドアルゴリズムに必要すべてのが确认少なくともししたとえばたとえばがに少なくともしたとえばいるが少なくともししのいるか少なくとも少なくともしたとえばがか少なくともしし条件条件か确认しし条件がか确认し设定条件が少なくともしくし设定条件がが确认しし使条件が确认しくししががが确认しくし条件条件がが确认しし条件ががしくしし条件がががしくし条件がが就会

  • 初始化メソッドメソッド使使て,カスタムアルゴリズムの状态をフレーム使っててて使っ使って。

  • 跑步メソッドメソッド使使て,各各フレームのラベルを计算し返すアルゴリズムののコアをををを実実しし

  • 终止メソッドメソッド使使て,アルゴリズムの実行に,オートメーションアルゴリズムの状态をアップまたはします。

参考

アプリ

关节

关键词例

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