むだ時間がある離散時間伝達関数を作成します。

Z = tf(“z”1);Sysd = (-0.4*z -0.1)/(z^2 + 1.05*z + 0.08);sysd。InputDelay = 3

sysd = -0.4 z - 0.1 z^(-3) * ------------------- z^2 + 1.05 z + 0.08采样时间:未指定离散时间传递函数。

伝達関数分母に現れるシステムの極とは別に，sysdの表示は，InputDelayをz ^ (3)の係数として表します。

そのむだ時間を，z= 0の極としてシステムダaapl .ナミクス内に吸収します。

sysnd =吸收延迟(sysd)

sysnd z = -0.4 - 0.1  ------------------------- z ^ 5 + 1.05 z ^ 4 + 0.08 z ^ 3样品时间:未指明的离散传递函数。

sysndの表示は，z ^ (3)の係数が追加の極として分母に吸収されていることを示します。

sysndに入力遅延がないことを確認します。

sysnd。InputDelay

Ans = 0

離散時間多項式モデルを作成します。

M = idpoly(1，[0 0 0 2 3]);

米を伝達関数モデルに変換します。

Sys = tf(m)

sys = z^(-2) * (2z ^-1 + 3z ^-2)采样时间:未指定离散时间传递函数。

伝達関数sysの分子は[0 2 3]であり，伝達遅延sys。IODelayは2です。これは、B 多項式の値であるm.Bの先頭に3のゼロが付加されているためです。固定された最初のゼロは，モデル内に直達がないことを示しています。その後ろの2のゼロは，入力—出力遅延として扱われます。

先頭のゼロを通常のB係数として扱うには，absorbDelayを使用します。

m2 = absorbDelay(m);Sys2 = tf(m2)

sys2 = 2 z^-3 + 3 z^-4采样时间:未指定离散时间传递函数。

sys2の分子は[0 0 0 2 3]であり，伝達遅延は0です。モデル平方米は値を解放することによって，先頭のゼロを通常の係数として扱います。m2.Structure.B.Free (2:3)は真正的ですが，m.Structure.B.Free (2:3)は假になります。