虚幻引擎场景模拟
使用虚幻引擎在模拟环境中开发、测试和可视化驾驶算法的性能®来自Epic Games®
自动驾驶工具箱™为在Simulink中建模和可视化驾驶算法提供了一个联合仿真框架金宝app®在一个丰富的模拟环境。这个模拟环境使用Epic Games的虚幻引擎。
有了这个模拟环境，您可以配置预构建的场景，在场景中放置和移动车辆，并在车辆上设置和模拟摄像头、雷达或激光雷达传感器。使用此环境开发、测试和验证感知、路径规划和控制算法(包括闭环算法)的性能。要了解更多信息，请参见虚幻引擎模拟自动驾驶．
块
场景及车辆尺寸
应用程序
| 鸟瞰的范围 | 可视化传感器覆盖范围、检测和跟踪 |
主题
模拟基础知识
学习如何在Simulink中建模驾驶算法，并使用Epic Games的虚幻引擎在虚金宝app拟环境中可视化其性能。
在虚幻引擎环境中进行模拟时，请牢记这些软件要求、最低硬件要求和限制。
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响仿真。金宝app
在虚幻引擎环境中模拟时，了解世界和车辆坐标系。
传感器模拟
决定在虚幻引擎模拟过程中使用哪个摄像机、激光雷达或雷达传感器。
学习在虚拟环境中使用Epic Games的虚幻引擎渲染的配置和模拟场景、车辆和传感器的基础知识。
在虚幻引擎模拟环境中可视化从相机传感器捕获的深度和语义分割数据。
在虚幻引擎模拟环境中可视化从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测。
现场定制
为自动驾驶应用程序定制虚幻引擎场景。
- 步骤1:安装定制场景支持金宝app包
- 步骤2:迁移使用先前支持包开发的项目金宝app
- 步骤3:使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app
- 步骤4:将自定义场景打包到可执行文件中
对场景对象应用标签，从相机传感器获取语义分割数据，或从概率传感器检测自定义对象。
使用Epic Games的虚幻引擎创建一个3d场景的2-D，自上而下的地图。使用这些地图来探索你的场景并指定轨迹路径点。
把模拟3D相机获取模拟3D摄像机在静态和自定义角色上阻塞。
创建自定义车辆网格模拟3D车辆而且模拟三维车辆与地面跟踪块。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站:
