在生成和外部代码之间交换结构化和枚举数据- MATLAB & Simulink - MathWorks日本金宝app

在生成的代码和外部代码之间交换结构化和枚举数据

这个例子展示了如何生成与外部现有代码交换数据的代码。构造和配置一个模型，使数据类型与外部代码匹配，并避免重复类型定义和内存分配(全局变量的定义)。然后，将生成的代码与外部代码一起编译为单个应用程序。

检查外部代码

创建文件ex_cc_algorithm.c在当前文件夹中。

#include "ex_cc_algorithm.h" inSigs_T inSigs;float_32 my_alg(void) {if (inSigs。err == TMP_HI){返回27.5;} else if (inSigs.)犯错== TMP_LO) { return inSigs.sig1 * calPrms.cal3; } else { return inSigs.sig2 * calPrms.cal3; } }

C代码定义了一个全局结构变量inSigs．代码还定义了一个函数，my_alg，使用inSigs和另一个名为calPrms．

创建文件ex_cc_algorithm.h在当前文件夹中。

#ifndef ex_cc_algorithm_h #define ex_cc_algorithm_h typedef float float_32;typedef enum {TMP_HI = 0, TMP_LO, NORM，} err_T;typedef struct inSigs_tag {err_T err;float_32 sig1;float_32 sig2;} inSigs_T;typedef struct calPrms_tag {float_32 cal1;float_32 cal2;float_32 cal3;} calPrms_T; extern calPrms_T calPrms; extern inSigs_T inSigs; float_32 my_alg(void); #endif

文件定义float_32作为C数据类型的别名浮动．该文件还定义了一个枚举数据类型，err_T，和两种结构类型，inSigs_T而且calPrms_T．

这个函数my_alg的字段计算返回值inSigs而且calPrms，为类型的全局结构变量inSigs_T而且calPrms_T．该函数需要另一种算法来提供信号数据inSigs商店。

这段代码为inSigs，但不是为了calPrms．创建一个模型，其生成的代码:

定义并初始化calPrms．
的字段的值inSigs．
重用类型定义(例如err_T而且float_32)外部代码定义的。

创建金宝app模型

这样您就可以在Simulink中创建枚举数据和结构化数据金宝app^®模型，首先创建外部代码定义的数据类型的S金宝appimulink表示。将Simulink类金宝app型存储在名为ex_cc_integ.sldd．
```
金宝appSimulink.importExternalCTypes (“ex_cc_algorithm.h”，.．.“DataDictionary”，“ex_cc_integ.sldd”）;
```
数据字典出现在当前文件夹中。
要检查模型资源管理器中的字典内容，在当前文件夹中，双击文件，ex_cc_integ.sldd．
的金宝appSimulink.importExternalCTypes函数创建金宝app仿真软件。公共汽车，金宝app仿真软件。AliasType,金宝appSimulink.data.dictionary.EnumTypeDefinition对应自定义C数据类型的对象ex_cc_algorithm.h．
创建一个新模型，并将其保存在当前文件夹为ex_struct_enum_integ．
将模型链接到数据字典。在建模选项卡,在设计,点击数据字典．
添加计算字段的算法块inSigs．

现在你有了算法模型，你必须:

将输出信号组织到一个名为inSigs．
创建结构变量calPrms．
包括ex_cc_algorithm.c在代码生成后编译代码的构建过程中。

配置生成的代码将输出数据写入现有结构变量

添加一个总线的创造者在现有的外港块。的输出。总线的创造者Block是一个总线信号，您可以配置它以结构的形式出现在生成的代码中。
在总线的创造者块，设置这些参数:
- 输入数量来3.
- 输出数据类型来总线:inSigs_T
- 输出为非虚拟总线到所选
删除现有的三个外港块(但不是进入块的信号)。
将其余三根信号线连接到电源的输入端总线的创造者块。
添加一个外港块后的总线的创造者块。连接的输出总线的创造者到外港．
在外港块，设置数据类型参数总线:inSigs_T．
在建模选项卡上,单击模型数据编辑器．
在港口/外港选项卡，用于轮廓尺寸块标记In2而且In3,改变数据类型从继承:汽车来float_32．
改变改变观点下拉列表设计来代码．
为外港块,设置信号的名字来inSigs．
集存储类来ImportFromFile．
集头文件来ex_cc_algorithm.h．
检查信号选项卡。
在模型中，选择的输出信号多端口切换块。
在“模型数据编辑器”中，为所选信号设置名字来犯错．
的输出信号的名称获得块sig1．
的输出信号的名称Gain1块sig2．

当你完成时，模型存储输出信号数据(如信号犯错而且sig1的结构变量字段中inSigs．

因为你设置存储类来ImportFromFile，生成的代码不分配内存inSigs．

配置生成的代码来定义参数数据

配置生成的代码以定义全局结构变量，calPrms，即外部代码所需要的。

在模型资源管理器模型层次结构窗格，在字典节点下ex_cc_integ，选择设计数据节点。
在内容窗格中，选择金宝app仿真软件。公共汽车对象命名calPrms_T．
在Dialog窗格(右侧窗格)中，单击启动巴士编辑．
在总线编辑器中，选择calPrms_T．
在“总线编辑器”工具栏中，单击金宝app模型参数．
在MATLAB中^®编辑器，复制生成的MATLAB代码并在命令提示符下运行代码。代码创建一个金宝app仿真软件。参数基本工作区中的对象。
在模型资源管理器模型层次结构窗格中,选择基本工作空间．
使用模型资源管理器移动参数对象，calPrms_T_Param，从基本工作空间到数据字典的Design Data部分。
的数据字典中内容窗格，将参数对象重命名为calPrms．
在模型数据编辑器中，选择参数选项卡。
设置改变观点下拉列表设计．
为获得块，替换该值13.8900013与calPrms.cal1．
另一方面获得块,用calPrms.cal2．
同时编辑另一个的值获得块，在旁边calPrms.cal2，点击操作按钮并选择calPrms>开放．
在calPrms属性对话框中的价值框，单击操作按钮并选择打开变量编辑器．
使用变量编辑器设置参数对象中的字段值。
- 对于田野cal1而且cal2，使用的数值获得先前使用的模型中的块。
- 为cal3，使用非零数，如15.2299995．
完成后，关闭变量编辑器。
在属性对话框中，设置存储类来ExportedGlobal．点击好吧．
使用Model Explorer保存您对字典所做的更改。

生成、编译和检查代码

配置要包含的模型ex_cc_algorithm.c在构建过程中。集配置参数>代码生成>自定义代码>代码信息>源文件来ex_cc_algorithm.c．
从模型生成代码。

检查生成的文件ex_struct_enum_integ.c．文件定义和初始化calPrms．

/*导出块参数*/ calPrms_T calPrms = {13.8900013F, 0.998300076F, 15.23F};/*变量:calPrms

在模型中生成的算法一步函数定义用于缓冲信号值的局部变量犯错．

err_T rtb_err;

然后算法计算并存储数据在字段inSig．

inSigs。犯错= rtb_err; inSigs.sig1 = (rtU.In2 + rtDW.DiscreteTimeIntegrator_DSTATE) * calPrms.cal1; inSigs.sig2 = (real32_T)(calPrms.cal2 * rtDW.DiscreteTimeIntegrator_DSTATE);

在整个模型中替换数据类型名称

生成使用的代码float_32而不是默认的，real32_T，无需手动指定块输出信号和总线元素的数据类型，可使用数据类型替换(配置参数>代码生成>数据类型替换)．有关更多信息，请参见替换和重命名数据类型以符合编码标准．

另请参阅

金宝appSimulink.importExternalCTypes