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在植物模型中添加延迟

使用电机控制块集创建工厂模型中的6步骤5

您可以在工厂模型中添加延迟，以模拟硬件中的控制算法处理延迟和PWM开关延迟。处理器中的算法处理延迟是更新PWM所花费的时间。PWM开关延时通常是开关时间周期的一半。

在离散时间求解器中添加延迟，其采样率为T年代/2(开关时间周期的一半)时，处理器计算延迟和PWM开关延迟被分解为Z－1（T年代/ 2)。

使用电机控制块集创建工厂模型
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