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集成块和子系统

使用电机控制块集创建工厂模型中的步骤6

使用Motor Control Blockset™设计工厂模型的最后一步是集成您前面创建的块和子系统。完成的工厂模型接受来自控制器的归一化PWM，并输出电机相电流和位置。

使用电机控制块集创建工厂模型