的能力Simscape动力传动系统软件
什么Simscape动力传动系统软件包含
Simscape™动力传动系统™软件是一组块库模型金宝app®环境和基于Simscape软件。你连接Simscape动力传动系统阻塞正常仿真软件通过Simscap金宝appe物理信号块定义物理单位。
的块Simscape动力传动系统库和相关机械块Simscape基础库中的元素模型动力传动系统系统。这些系统由一个或多个惯量和质量,旋转或翻译沿一个或多个轴,限制旋转或翻译由齿轮,传递扭矩和动力传动系统的不同部分。你可以代表动力传动系统组件组织成层次的子系统,如任何仿真软件模型。金宝app您可以:
限制与齿轮运动。
添加复杂的动态元素如离合器,clutch-like元素,和其他联轴器。
代表机构和轮胎等汽车零部件。
开动身体与扭矩、力量和运动。
把牛顿转动和转化动力学,然后测量产生的运动。
关系Simscape软件
模型和模拟物理系统,Simscape动力传动系统模型使用Simscape技术如没有方向的物理连接和保护港口、物理信号携带物理单位,自定义组件建模,解决专业和数据日志记录。
Simscape机械转动和转化领域形成的基础Simscape动力传动系统块库和模型。的Simscape基础库包括物理信号块;和基本机械块代表惯性质量,和简单的机械耦合。它还包括运动、转矩和力源和传感器。
Simscape更多关于建模和模拟的环境中,看到了Simscape文档。
物理连接、机械保护港口,和物理信号
在Simscape动力传动系统块,机械保护港口
锚物理连接线路,在这一领域,代表了机械轴。这些轴转动轴的扭矩是转移和旋转惯量,或者翻译轴力转移和在大众翻译。
某些块中定义Simscape领域还需要输入或输出信号进行物理单位,或物理信号。Simscape物理信号线路和港口
表示与单元和连接的物理信号。转换模块允许您将无量纲模型信号Simscape物理信号,并返回。金宝app
动力传动系统模型系统
Simscape动力传动系统软件仿真软件进行了扩展,Simsc金宝appape块模型动力传动系统组件和特性,动力传动系统表示为物理网络,解决运动方程。
建立并运行一个Simscape动力传动系统动力传动系统的模型表示:
指定转动惯量或转化为每个身体质量。连接物理连接的身体线条代表动力传动系统轴在机械保护港口。
如果需要,地面动力传动系统到一个或多个机械固定在空间的引用。
约束动力传动系统轴旋转或翻译通过连接在一起的齿轮。齿轮静态约束力矩和力动力传动系统的运动和转移以固定比率。
必要时,添加动态元素,传递扭矩,力量,和动力传动系统之间的运动轴在一个非静态的方法。这些元素包括内部torque-generating组件,如阻尼弹簧、离合器,clutch-like元素,传输和转矩转换器。你也可以构造和连接自己的动态元素。
同样,添加动态资源和环境交互,如发动机、汽车的身体,和轮胎。
设置机械源和传感器启动和身体动作记录,力矩和力和应用外部动力传动系统。
连接Simscape解算器配置动力传动系统,然后配置它。开始仿真,仿真软件和解决Simscape找到系统的运动。金宝app显示和分析运动。
模型惯量和齿轮
Simscape动力传动系统软件定义了一个动力传动系统作为一个集合的旋转和翻译机构,由它们的转动惯量和转化质量定义的。旋转,平移自由度(自由度)产生惯量和群众,但由物理连接线路。直接连接一个身体到另一个约束同时身体旋转角和线速度。转矩或迫使应用应用于一体。你也可以地面动力传动系统轴机械参考,不要移动,代表无限有效惯性或质量。
请注意
所有Simscape动力传动系统自由度是绝对静止在一个隐式的全球坐标系统,但测量和相对的方式使用,组件之间。衡量关于全球参考系,地面传感器或其他组件机械参考块。
在一个真正的动力传动系统,身体还可以间接的齿轮相连,动力传动系统轴。齿轮限制轴一起旋转。这些齿轮可以是简单或复杂的,夫妻两个或两个以上的轴。齿轮有两个角色:
限制连接轴旋转或翻译在速度固定比率或比率。
传递扭矩或部队沿一个或多个轴流向其他轴,固定比例或比值。
模型动态动力传动系统元素
创建更现实的动力传动系统模型,详细说明简单的动力传动系统组成的惯量,质量,和齿轮。你添加复杂的机械力矩和力元素,生成内部动力传动系统,轴之间。某些Simscape动力传动系统块封装子系统整个复杂的动力传动系统的模型元素:
Load-dependent损失模型的非理想的齿轮
离合器和clutch-like元素模型的锁定,解锁对动力传动系统轴采用动态和静态摩擦
车辆组件模型代表发动机,轮胎,和车辆的身体
专门的转矩和力模型,如转矩转换器,努力停止,阻尼弹簧状扭转
模型自定义动力传动系统元素
Simscape基础库中提供的模块可以作为发展的起点变体或全新的模型来模拟相同的组件。你也可以研究下蒙面子系统通过他们的面具。如果有必要,断块之间的联系和图书馆之前修改它,然后创建您自己的版本。或者,创建自己的新块使用Simscape动力传动系统和Simscape组件,或Simscape语言。
专业的动力传动系统组件的更多信息,请参阅专业和定制的动力传动系统组件。
动作和运动
Simscape运动源和传感器所使用的块插入和提取基本的运动学和动力学信息:
源块传递运动和动力传动系统轴力矩和力施加外部定义的动力传动系统。
传感器测量块的运动,力矩和力转移,动力传动系统的轴系统。
源输入和传感器输出物理信号携带单位。
模拟和分析运动
一旦你指定所有的转动惯量和转化群众的身体和互连机构与齿轮和其他动力传动系统元素,找到系统的运动的动态问题是可以解决的。完成模拟动力传动系统模型和准备它,你将动力传动系统连接到Simscape解算器。这个解算器定义的某些方面的牛顿动力学仿真和集成系统,应用所有内部和外部力矩和约束找到身体的运动。
一旦准备好您的模型仿真,运行和分析其动作,扭矩和力量。
逆动力学——削减和线性化
你通常不知道所需的力矩和力产生一个给定的一组动作。通过motion-actuating动力传动系统与运动力矩和力源和测量结果,你可以找到所需的扭矩和部队生产指定的动作。这种技术反转规范化的动力学方法,由发现运动力矩和力量。
逆动力学的一个特例修剪。该技术涉及到寻找稳态运动的身体,当他们的加速度和扭矩和部队体验消失。使用专门的工具在Simscape和仿真软件,可以扰乱这种稳定的运动状态略找到小扰动系统如金宝app何响应。响应表示为控制器系统的稳定性和适应性。
生成代码——实时半实物仿真
Simscape动力传动系统软件兼容仿真软件加速模式,金宝app金宝app仿真软件编码器™,金宝app仿真软件实时™软件。通过这些产品,您可以生下载188bet金宝搏成代码版本的模型,您最初创建和方框图模型,提高模拟速度和模型的可移植性。金宝app一个常见的应用程序生成的代码是定义实时和半实物仿真。
离合器在动力传动系统模型的存在诱发locking-unlocking迭代和动态不连续。这些不连续的地方某些限制代码生成。关于这些限制的更多信息,请参阅动力传动系统性能仿真和Simscape动力传动系统的局限性。
