直流PWM制御のモーター

このモデルでは,控制PWM电压ブロックとh桥ブロックを使用してモーターを制御する方法を説明します。直流电机ブロックではメーカーデータシートのパラメーターを使用します。それによると,モーターは2500 rpmで10 Wの機械動力を供給し,12 V直流電源で動かしたときの無負荷速度は4000 rpmであると指定されています。したがって,麻省理工基準電圧が最大値の+ 5 Vに設定されている場合,モーターは4000 rpmで回転することになります。+ 2.5 Vに設定されている場合は,約2000 rpmで回転するはずです。[シミュレーションモード]パラメーターは控制PWM电压ブロックとh桥ブロックの両方で[平均]に設定され,その結果シミュレーションが高速になります。平均化された動作を検証するには,両方のブロックで[シミュレーションモード]パラメーターを(PWM)に変更してください。