开始使用鲁棒控制工具箱

针对不确定植物设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和块，分析和调整控制系统的性能和鲁棒存在工厂的不确定性。通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模的动力学)组合，可以创建不确定模型。你可以分析工厂模型的不确定性对控制系统性能的影响，并识别不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu综合技术让您设计控制器，最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。

该工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的工厂模型具有不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有多个跨越多个反馈回路的可调块。