Rosメッセジをstd_msgs /字符串メッセジタ。

strMsg = rosmessage(“std_msgs /字符串”，“DataFormat”，“结构”）

strMsg =带有字段的结构:'std_msgs/String'

Rosマスタを起動します。

rosinit

启动ROS Core…0.78329秒。在http://192.168.0.10:50411上初始化ROS master。使用NodeURI http://bat800603glnxa64:35291/初始化全局节点/matlab_global_node_23345

std_msgs /字符串メッセジタ/喋喋不休トピックのパブリッシャを作成します。名前と値の引数“DataFormat”をrosメッセジ構造体に設定します。

聊天吧=出版商(“/喋喋不休”，“std_msgs /字符串”，“DataFormat”，“结构”）;

送信するメッセジを作成します。文字ベクトルを使用して数据プロパティを指定します。

rosmessage(聊天吧);味精。数据=“测试短语”；

パブリッシャ経由でメッセジを送信します。

发送(chatpub,味精);

Rosネットワクをシャットダウンします。

rosshutdown

使用NodeURI关闭全局节点/matlab_global_node_23345 http://bat800603glnxa64:35291/在http://192.168.0.10:50411上关闭ROS master。

複数のメッセジを保存する構造体配列を作成できます。配列は他の配列と同様に邮箱ンデックス可能です。各オブジェクトのプロパティを変更するか,ドット表記を使って各要素から特定のプロパティにアクセスすることができます。

2のメッセジの配列を作成します。名前と値の引数DataFormatを指定して，rosメッセジ構造体を使用します。

blankMsg = rosmessage(“std_msgs /字符串”，“DataFormat”，“结构”）

blankMsg =带有字段的结构:'std_msgs/String'

msgArray = [blankMsg blankMsg]

msgArray =1×2带字段的struct数组:MessageType数据

デタを配列の個々のメッセジフィルドに代入します。

msgArray(1)。Data =“一些字符串”；msgArray(2)。Data =“其他字符串”；

メッセジのすべての数据フィルドをcell配列に読み取ります。

allData = {msgArray。数据}

allData =1 x2单元格{'某些字符串'}{'其他字符串'}

Rosメッセジをオブジェクトとして使用して配列に事前割り当てを行うには，関数repmatの代わりに関数arrayfunまたはcellfunを使用します。これらの関数は，ハンドルクラスのオブジェクトまたは单元配列を正しく作成します。

メモ:将来のリリスでは，rosメッセジオブジェクトは削除されます。Rosメッセジを構造体として使用し、構造体配列を利用するには、関数rosmessageを呼び出すときに名前と値のペアDataFormatを指定します。

Rosメッセジのオブジェクト配列に事前割り当てを行います。

msgArray = arrayfun(@(~) rosmessage(“std_msgs /字符串”), 0 (50));

ROSメッセジのcell配列に事前割り当てを行います。

msgCell = cellfun(@(~) rosmessage(“std_msgs /字符串”),细胞(50),“UniformOutput”、假);