初期条件の定義

初期条件は,このブロックのダイアログボックスでパラメーターとして定義するか,または外部信号から入力できます。

巡回状態のラッピング

いくかの物理的な現象は，巡回的，周期的または回転的な性質をもます。このような現象の例として，回転運動を示すオブジェクトまたは機械および発振器などがあります。

これらの現象を仿金宝app真软件でモデリングするには,周期または巡回信号の変化率を統合して,動作の状態を取得します。

ただし,このアプローチには,シミュレーションの時間範囲が長時間であり,周期または巡回信号を表す状態が大きい値に統合されるという欠点があります。さらに，これらの信号の正弦または余弦の計算には，角度の減少により長時間かかります。信号の値が大きいと、ソルバ、のパフォ、マンスや精度にマ、ナスの影響も与えます。

この欠点に対処するアプロチの1は，2π0に(または数値の対称性の場合はnに達したときに-πに)リセットすることです。このアプロ，チによって，正弦および余弦の計算の精度が改善され，角度の減少時間が短縮されます。ただし,このアプローチにはゼロクロッシング検出も必要で,ソルバーのリセットが導入されるため,特に大きいモデルでは可変ステップソルバーのシミュレーションが低速になります。

ラップポイントでのソルバーのリセットを回避するために,积分器ブロックはラップした状態をサポートします。これはブロックのパラメタのダアログボックスで[状態のラップ]をオンにして有効にできます。[状態のラップ]を有効にすると，ブロックアaaplコンが変化し，ブロックがラッピング状態であることを示します。

金宝app仿真软件では,ラップした状態の上限値および下限値パラメーターによってラッピング状態の範囲を使用できるようになります。ラッピング状態を決定するアルゴリズムは，次の式で示されます。

ここで，

ラッピング状態のサポ，トには，以下の利点があります。

積分の制限

出力が指定可能なレベルを超えないようにするには，[出力を制限する]チェックボックスをオンにして，対応するパラメ，タ，フィ，ルドに制限値を入力します。この操作により，ブロックは制限付きの積分器として機能します。出力が制限値に達すると、積分動作はオフになり、積分が設定値を超えるのを回避します。シミュレーション中、制限値を変更できますが、出力が制限されているかどうかは変更できません。ブロックは出力を以下のように決定します。

状態が制限されていることを示す信号を生成するには，[飽和端子の表示]チェックボックスをオンにします。飽和端子はブロック出力端子の下に表示されます。

信号は，次の3の値のいずれかをもます。

このチェックボックスをオンにした場合，ブロックは以下の3のゼロクロッシングをもます。1。もう1は飽和下限にい。最後の1は飽和をい。

状態のリセット

このブロックは，そのブロックの状態を外部信号に基づいて指定された初期条件にリセットできます。ブロックが状態をリセットするようにするには，[外部リセット]からいずれかを選択します。ブロックの入力端子の下にトリガー端子が表示されて、トリガー タイプを示します。

リセット端子は直達をもます。ブロック出力がこの端子に (直接に、または直達のある一連のブロックを介して) フィードバックする場合、代数ループが生成されます (代数ル，プの概念を参照)。积分器ブロックの状態端子を使用すると,代数ループを生成せずにこのブロックの出力をフィードバックできます。

状態端子にいて

积分器ブロックのパラメタダアログボックスの[状態端子の表示]チェックボックスをオンにすると,この积分器ブロックの上に追加の出力端子(状態端子)が表示されます。

状態端子の出力は，以下のケ，スを除きこのブロックの標準出力端子の出力と同じです。このブロックが現在のタイムステップでリセットされた場合,状態端子の出力はそのブロックがまだリセットされていないときのブロックの標準出力値と一致します。状態端子の出力は,そのタイムステップにおいて,整数ブロックの出力端子の出力よりも前に出力されます。状態端子を使用すると，次のモデル化のシナリオで代数ル，プが発生することを避けることができます。

自己リセット積分器の作成

积分器ブロックの状態端子を使用すると,出力の値に基づいて自分自身をリセットする積分器を作成するときに代数ループを作成することを回避できます。たとえば，以下のモデルにいて考察します。

このモデルは(1から減算した)積分器の出力をその積分器のリセット端子にフィードバックすることにより自己リセット積分器を作成しようとします。しかし，このモデルでは代数ル，プが生成されます。积分器ブロックの出力を計算するには、そのブロックのリセット信号の値を Simulink に知らせる必要があり、またその逆についても同様です。これら 2 つの値は互いに依存し合っているため、Simulink はどちらの値も決定することができません。したがって、このモデルのシミュレーションまたは更新を試みた場合は、エラー メッセージが表示されます。

以下のモデルでは，積分器の状態端子を使って代数ル，プを回避しています。

このバ，ジョンでは，リセット信号の値が状態端子の値に依存します。状態端子の値は,积分器ブロックの出力端子の値より前の現在のタイムステップで有効になります。そのため,金宝app仿真软件はこのブロックの出力を計算する前にそのブロックをリセットする必要があるかどうか判断することが可能になり,その結果として代数ループを回避できます。

已启用的子系统間での状態の受け渡し

状態端子では2つの启用子系统間で状態を受け渡すときに代数ループを回避できます。たとえば，以下のモデルにいて考察します。

启用子系统であるAおよびBには次のブロックが含まれています。

このモデルでは,信号を積分する2つの启用子系统を定数入力信号が駆動します。パルス発生器は，2のサブシステム間で実行を交互に入れ替える。各サブシステムのイネーブル端子は,リセットに設定されているので,サブシステムはアクティブになると積分器をリセットします。積分器をリセットすると，積分器はその初期条件端子の値を読み取ります。各サブシステム内の積分器の初期条件端子は，他のサブシステム内の積分器の出力端子に接続されています。

このように接続してあるのは,2つのサブシステム間で実行が交互に入れ替わるときに入力信号の連続積分を有効にするためです。しかし，この接続は代数ル，プを生み出します。一个の出力を計算するには,金宝app仿真软件がBの出力を知る必要があり,またその逆についても同様です。これらの出力は互いに依存し合っているため，金宝appSimulinkは出力値を計算することができません。したがって,このモデルのシミュレーションまたは更新を試みた場合は,エラーメッセージが表示されます。

同じモデルの以下のバ，ジョンでは，状態を受け渡すときに代数ル，プが作成されるのを回避するために積分器の状態端子を使用します。

启用子系统であるAおよびBには次のブロックが含まれています。

このモデルでは,の積分器の初期条件がBの積分器の状態端子の値に依存し,またその逆についても同様です。状態端子の値は,シミュレーションのタイムステップにおいて積分器の出力端子の値より前に更新されます。そのため,金宝app仿真软件は他の積分器の最終出力値を知らなくてもどちらか一方の積分器の初期条件を計算できます。条件付き実行サブシステム間で状態を引き渡すために状態端子を使用するもう1の例にいては，クラッチロックアップモデルの作成を参照してください。

ブロックの出力の絶対許容誤差を指定する

既定では,金宝app仿真软件ソフトウェアは[コンフィギュレーションパラメーター]ダイアログボックスで指定した絶対許容誤差値(可変ステップソルバ，の許容誤差を参照)を使用して，积分器ブロックの出力を計算します。この値で十分な誤差制御を得られない場合は,より適切な値を,积分器ブロックのダイアログボックスの[絶対許容誤差]フィ，ルドに指定します。指定した値は，ブロックのすべての出力を計算するために使用されます。

すべてのオプションの選択

すべてのオプションが選択された場合，ブロックア。