主要内容
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MATLAB函数ブロックを使用したレーダー追跡
この例では,金宝app仿真软件®で拡張カルマンフィルターとMATLAB®函数ブロックを併用し,レーダーの測定値から航空機の位置を推定する方法を示します。フィルター実装はMATLAB函数ブロックにあり,その内容は仿真软件モデル自体に金宝app保存されています。
シミュレーションの最後に,実際の軌跡と推定の軌跡を比較したグラフ,スコープの推定残差のグラフ,実際位置,測定位置,および推定位置を示したグラフが表示されます。
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