モデル例の确认

モデル例sldemo_shared_data.を开启ます。

控制器サブシステムは，3つの模型ブロックブロックをじてコントローラーモデルsldemo_shared_data_alg.をを数回参照します。

アルゴリズムモデルを开启ます。

数据存储记忆ブロックFAULT_IND.は，障害指标を表します。ブロックブロック[信号属性]，[モデルインスタンス间で别无する]がが选択されれている，sldemo_shared_data_alg.のすべてのインスタンスで指标が共されます。ブロックブロックsldemo_shared_data_alg.内に现正文，指标はモデルに対してローカル。sldemo_shared_data_alg.を参照する他のモデル，指标に対してに対して书できできん。

算法サブサブシステムPIDコントローラーを使使て，（sldemo_shared_data.のブロックで表される）アクチュエータの位置コマンドを生成します。

故障处理サブシステムは，障害指标をを设定，解消します。アルゴリズムのインスタンスで状态状态発するたびに状态状态発たびにが値をを超えるにストアののをシステムはデータストアの値をインクリメントインクリメントます。インスタンスで障害状态が解消れるたびに，サブシステムは値を1ずつ减らします。

モデル例のシミュレーション

亲モデルsldemo_shared_data.のシミュレーションを実行。

シミュレーションデータインスペクターを使をを，位置位置と制御ささ信号観察します.simulin金宝appkエディターのツールバー，强调表示されボタンををししますますます。

シミュレーションの途中で，制御されている信号剪辑では外乱がが生物します。

目前的情节举行

外乱は，制御アルゴリズムの対応するインスタンス障害によりトリガーます。このこの障害，3つの位置コマンド（VLV.通信方式）ははすべてゼロででロックれれれれれれ

后で，障害状态が解消さと，すべての位置コマンドと制御れて信号。