比赛任务是飞越蓝色墙壁上较大的窗口，越过障碍物，降落在蓝色着陆区域的直升机停机坪。飞行时间在穿越启动窗口时开始，仿真在无人机降落在停机坪时停止。在飞行过程中，记录了与障碍物杆的碰撞次数。在越过开始窗口之前，击中蓝色的开始墙是注册的，没有罚款，你可以继续进入开始窗口。

默认情况下，该模型被设置为无人机遵循预定义的轨迹。你也可以使用空间鼠标(R)来控制无人机，并手动让它通过障碍物飞到着陆台上。要更改导航源，请在模型中切换空间鼠标/预定义导航开关块。

在相关的虚拟世界中，有四个PrimitivePickSensor节点定义，用于检测无人机与各种目标几何形状的碰撞——启动墙、启动窗、橙色障碍物杆和着陆直升机停机坪。传感器向模拟提供以下反馈:

碰撞是近似的PrimitivePickSensors检测透明盒的碰撞(UAV_Collision_Box)包裹在无人机机身上。

在模型中，有VR Sink、VR Source和VR Text Output块，与同一个虚拟世界相关联。VR Source用于读取传感器信号。VR Sink用于设置无人机的位置/旋转和虚拟世界物体的视觉属性。VR文本输出块更新HUD显示文本。