虚拟世界数据类型- MATLAB和Simulink - MathWork金宝apps日本 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

虚拟世界数据类型

节点使用VRML和X3D虚拟世界数据类型来定义可以出现在节点字段和事件中的对象和数据类型。

本节解释这些字段数据类型和数据类类型。

字段数据类型

的金宝app^®3 d动画™product提供了MATLAB之间的接口^®以及Si金宝appmulink环境和虚拟现实场景。通过该接口，您可以设置和获取场景节点字段值。使用这些值要求您理解虚拟世界数据类型和对应的MATLAB数据类型之间的关系。下表说明了虚拟世界数据类型以及如何将它们转换为MATLAB类型。

关于VRML字段的详细描述，请参见vrrml97标准。

可以使用MATLAB命令读取和保存X3D文件，并将X3D文件与Simulink模型关联。金宝app中有关X3D支持的其他信息金宝app金宝appSimulink 3D动画,请参阅X3D的金宝app支持．

有关受支持的X3D规范的信息，请参见金宝appISO / IEC 19775 - 1:2013．有关受支持的X3D编码的信息，请参见金宝appISO / IEC 19776 - 1.3 -:201x而且ISO / IEC 19776 - 2.3 -:201x．

VRML类型	描述	金宝appSimulink 3D动画类型
`SFBool`	布尔值为真或假。	`逻辑`
`SFFloat`	32位，浮点值。	`单`
`SFInt32`	32位，带符号整型值。	`int32`
`SFTime`	绝对或相对时间值。	`双`
`SFVec2f`	通常用于二维坐标的两个浮点值的向量。例如，纹理坐标。	单数组(1 × 2)
`SFVec3f`	通常用于三维坐标的三个浮点值的向量。	单数组(1 × 3)
`SFColor`	用于RGB颜色规范的三个浮点值的向量。	单数组(1 × 3)
`SFRotation`	用于指定旋转坐标的四个浮点值的向量(x，y，z)加上绕该轴的旋转角度。	单数组(1 × 4)
`SFImage`	由浮点数序列表示的二维数组。	Uint8数组(n-by-m-by-3)
`SFString`	UTF-8编码的字符串。兼容ASCII，允许您使用Unicode^®字符。	`字符串`
`SFNode`	节点的容器。	`vrnode`
`MFFloat`	的数组`SFFloat`值。	单数组(n × 1)
`MFInt32`	的数组`SFInt32`值。	`int32`阵列(n×1)
`MFVec2f`	的数组`SFVec2f`值。	单数组(n × 2)
`MFVec3f`	的数组`SFvec3f`值。	单数组(n × 3)
`MFColor`	的数组`SFColor`值。	单数组(n × 3)
`MFRotation`	的数组`SFRotation`值。	单数组(n × 4)
`MFString`	的数组`SFString`值。	`字符`阵列(n×1)
`MFNode`	的数组`SFNode`值。	`vrnode`

的金宝appSimulink 3D动画软件可以工作与各种MATLAB数据类型，转换他们如果需要:

的输入setfield函数(及其点符号形式)和VR Sink和VR Source块，接受输入上的所有有意义的数据类型。两者都根据需要将数据类型转换为自然的虚拟世界类型。数据类型包括逻辑整数、有符号整数和无符号整数、单整数和双整数。
的getfield函数及其点符号形式根据上表返回它们的自然数据类型。

为确保与现有模型和应用程序向后兼容，请使用金宝appSimulink 3D动画vrsetpref函数定义数据类型支持。金宝app他们的名字如下:

财产	描述
`DataTypeBool`	指定了`布尔`的数据类型`vrnode / setfield`而且`vrnode / getfield`．有效值为`“逻辑”`而且`“字符”`．如果设置为`“逻辑”`，虚拟世界`布尔`数据类型作为逻辑值返回。如果设置为`“字符”`，虚拟世界`布尔`返回数据类型`“上”`或`“关闭”`．
`DataTypeInt32`	指定了`int32`的数据类型`vrnode / setfield`而且`vrnode / getfield`．有效值为`“int32”`而且`“双”`．如果设置为`“int32”`，虚拟世界`int32`数据类型返回为`int32`．如果设置为`“双”`，虚拟世界`int32`数据类型返回为`“双”`．
`DataTypeFloat`	指定了`浮动`的数据类型`vrnode / setfield`而且`vrnode / getfield`．有效值为`“单一”`而且`“双”`．如果设置为`“单一”`，虚拟世界`浮动`而且`颜色`数据类型(大多数虚拟世界字段的类型)返回为`“单一”`．如果设置为`“双”`，虚拟世界`浮动`而且`颜色`数据类型返回为`“双”`．

虚拟世界数据类类型

一个节点可以包含四类数据:场，exposedField，eventIn,eventOut．这些类定义了节点的行为、节点如何存储在内存中，以及它们如何与其他节点和外部对象交互。

VRML数据类	描述
`eventIn`	节点可以接收的事件
`eventOut`	节点可以发送的事件
`场`	私有节点成员，保存节点数据
`exposedField`	公共节点成员，保存节点数据

eventIn

通常情况下,eventIn事件对应于节点中的一个字段。节点字段不能从节点外部访问。唯一能改变它们的方法就是有一个对应的eventIn．

有些节点有eventIn不对应于该节点的任何字段，但为其提供额外功能的事件。例如，变换节点有一个addChildren eventIn．当接收到此事件时，传递的子节点被添加到给定转换的子节点列表中。

对于向其他对象公开的字段，可以使用此类类型。

eventOut

当允许发送事件的相应节点字段的值更改时，将发送此事件。

对于具有此功能的字段使用此类类型。

场

在虚拟世界3D文件中，可以将字段设置为特定值。通常，该字段对节点是私有的，只有当节点接收到相应的字段时，才可以更改其值eventIn．重要的是要理解其他节点或外部创作接口不能更改字段。

类类型用于未公开且不具有eventOut功能。

exposedField

这个功能强大的数据类有很多用途。对于具有这两种类型的字段，可以使用此类类型eventIn而且eventOut功能。对应的替代名称eventIn字段名总是带有set_前缀。的名称eventOut字段名总是带有_changed后缀。

的exposedField类定义了如何对应eventIn而且eventOut的行为。对所有exposedField类中，当事件发生时，字段值将发生变化，并对场景外观进行相应的更改eventOut与新的字段值一起发送。这些更改允许将事件链接到许多节点。

的exposedField类可被脚本访问，而场阶级不是。