金宝app控制设计入門

モデルの線形化と制御システムの設計

金宝app^®控制设计™では，金宝appSimulinkでモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。PIDコントローラーを含め,任意の输出制御アーキテクチャおよびMIMO制御アーキテクチャを自動調整することが可能です。PID自動調整は,PIDゲインをリアルタイムで自動計算するために組み込みソフトウェアに展開することができます。また,コントローラーがプラント条件の変化に適応する必要があるアプリケーション用に,モデルに依存しない極値探索制御とモデル参照適応制御を実装できます。

操作点を検出し，さまざまな操作条件でS金宝appimulinkモデルの正確な線形化を計算できます。金宝appSimulink控制设计には，モデルを変更せずにシミュレ，ションベ，スの周波数応答を計算できる，，ルが用意されています。

チュ，トリアル

定常状態マネ，ジャ，を使用した仕様からの操作点の計算
定常状態マネージャーを使って仿金宝app真软件モデルを平衡化することにより仕様を満たす定常状態の操作点を検出する。
金宝appSimulinkモデルのモデル操作点での線形化
モデルで指定された操作点でモデルを線形化します。モデルの操作点は，モデルの初期状態値と入力信号から構成されています。
金宝appSimulinkモデルの平衡化と線形化
この例では,watertank仿金宝app真软件モデルフィードバック制御システムをプログラムで線形化する方法を説明します。
モデル線形化器を使用した周波数応答の推定
手動で構成されたsinestream入力信号を使用して仿真软金宝app件モデルの周波数応答を推定する。
金宝appSimulinkでのPIDコントロ，ラ，の調整
PID控制器ブロックのゲインを調整し,PID調整器を使用した望ましい応答時間をもつロバストな設計を得ることができます。
自動pid調整およびグラフィカルなボ，ド設計法を使用した補償器の設計
Pidコントロ，ラ，のパラメ，タ，を自動的に調整します。その後，グラフィカルな設計法を用いてコントロ，ラ，の性能を細かく調整することができます。
金宝app仿真软件控制设计と仿真软件の検証ブロックを使用したモデルの検証
金宝appSimulink控制设计および仿金宝app真软件検証ブロックの組み合わせを使用して,線形システムの特性が指定の範囲を満たすことをアサートする。

対話形式の学習

金宝appSimulinkによる制御設計入門
金宝appSimulink控制设计ラ▪▪センスに含まれる自己学習形式の対話型チュ▪▪トリアル

ビデオ

理解控制系统- MATLAB技术讲座
開ル，プおよびフィ，ドバック制御システムの基礎を確認する日常的な例を説明します。