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金宝appSimulink控制设计
モデルの線形化と制御システムの設計
金宝app®控制设计™では,金宝appSimulinkでモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。PIDコントローラーを含め,任意の输出制御アーキテクチャおよびMIMO制御アーキテクチャを自動調整することが可能です。PID自動調整は,PIDゲインをリアルタイムで自動計算するために組み込みソフトウェアに展開することができます。また,コントローラーがプラント条件の変化に適応する必要があるアプリケーション用に,モデルに依存しない極値探索制御とモデル参照適応制御を実装できます。
操作点を検出し,さまざまな操作条件でS金宝appimulinkモデルの正確な線形化を計算できます。金宝appSimulink控制设计には,モデルを変更せずにシミュレ,ションベ,スの周波数応答を計算できる,,ルが用意されています。
金宝appSimulinkControl Design入門
金宝appSimulink Control Designの基礎を学ぶ
操作点
仕様(平衡化)またはシミュレ,ション時間からモデルの操作点を検出,操作点でのモデルの初期化
線形化
モデルの線形化,線形化システムの特性をシミュレ,ション中に可視化
周波数応答の推定
金宝appSimulinkモデルまたは物理プラントに対して周波数応答を推定し,周波数領域の特性を調べる。
制御システムの設計と調整
Pidコントロ,ラ,や他の制御ア,キテクチャを自動的にまたは対話形式で調整
モデル検証
指定した境界に対する線形モデルの時間領域および周波数領域の特性の検証,サブシステムの検証