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線形化ルの選択
金宝app控制设计線形化ルの選択
金宝app®控制设计™ソフトウェアでは,ユーザーインターフェイス,関数,またはブロックを使用して,非線形モデルの線形解析を行うことができます。
| 線形化ル | 使用時 |
|---|---|
| モデル線形化器 |
|
线性化 |
|
slLinearizer |
変化させるモデルパラメタ値，操作点およびI/Oセットに対するバッチ線形化 |
| 线性分析图ブロック |
メモ 线性分析图ブロックでは，コ，ド生成をサポ，トしていません。これらのブロックは， |
正確な線形化または周波数応答推定の選択
ほとんどの場合,金宝app仿真软件モデルの線形近似を取得するには,周波数応答推定ではなく正確な線形化を使用しなければなりません。
正確な線形化:
金宝appSimulinkモデルのシミュレ，ションが必要ないため，短時間で完了する。
パラメトリック状態空間モデルを返す。
周波数応答推定では周波数応答デ，タが返されます。結果の周波数応答データから伝達関数または状態空間モデルを作成するには,系统辨识工具箱™ソフトウェアを使用してデータにモデルを近似しなければなりません。
周波数応答推定の使用例:
正確な線形化の精度を検証する場合詳細にいては，周波数領域における線形化の検証を参照してください。
金宝appSimulinkモデルに不連続または周期的でない▪▪ベントベ▪▪スのダ▪▪ナミクスが含まれている場合
周波数応答に対する振幅の大きさの影響を調べる場合詳細にいては，非線形S金宝appimulinkモデルの記述関数の解析を参照してください。
金宝app控制设计を使用した線形化と金宝appを使用した線形化の比較
非線形モデルを線形化するうえで，金宝appSimulinkのlinmodと金宝appSimulink控制设计の機能にはどのような違いがあるのでしょうか。
金宝appSimulink控制设计とS金宝appimulinkのlinmodは両方ともブロックごとの線形化を行いますが，金宝appSimulink控制设计では,より柔軟なユーザーインターフェイスと控制系统工具箱™の数値アルゴリズムによって機能が強化されています。
| 金宝appSimulink控制设计の線形化 | 金宝appSimulinkの線形化 | |
|---|---|---|
| グラフィカルユザンタス | あり。金宝appSimulinkモデルのモデル操作点での線形化を参照してください。 | なし |
| 線形化するモデルの部分を柔軟に定義 | あり。モデルを変更せず,グラフィカルに,またはプログラムによって,金宝app仿真软件モデルの任意のレベルで線形化I / Oポイントを指定可能。平衡化された操作点での線形化を参照してください。 | なし。ルトレベルの線形化I/Oポントのみ可能。これはモデル全体を線形化するのと同じです。 線形化ポ@ @ントのブロックを追加して設定する必要があります。 |
| 開ル，プ解析 | あり。モデル内のフィ，ドバック信号を削除せずにフィ，ドバックル，プを開くことが可能。開ル，プ応答の計算を参照してください。 | あり。ただし，ル，プを開くために，モデル内のフィ，ドバック信号を削除する必要があります。 |
| 線形モデルの状態の順序付けの制御 | あり。線形化したモデルの状態の順序を参照してください。 | なし |
| 個々のブロックの線形化の制御 | あり。ブロックとサブシステムの両方にカスタムの線形化動作を指定可能。個々のブロックの線形化を指定するタ@ @ミングを参照してください。 | なし |
| 線形化診断 | あり。問題のあるブロックを特定し，各ブロックの線形化の値を調べることが可能。線形化のトラブルシュ，ティングの概要を参照してください。 | なし |
| ブロックの検出と削減 | あり。ブロック削減により，全体的な線形化に関与しないブロックを検出し，最小実現を生成。 | なし |
| マルチレ，トモデルのためのレ，ト変換アルゴリズムの制御 | あり | なし |
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