主要内容

プラント推定ため测定さた応答のインポート

以下の例は，pid调整器を使用プラント推定ため测定さた応答をインポートする方法方法を说明说明。。。

系统标识工具箱™ソフトウェアが场合，，pid调整器を使用时间の応答にて线形プラントのパラメーターを推定推定できますます。次pid调整器PIDコントローラーコントローラーコントローラーがされます。データとしてて，，実际ののシステムシステムからから测定测定ししてて金宝appて得得得得得得られ®simulink，モデル特に行っ行っ得られデータデータできできますます。推定ははは，，金宝app，特に特に特に特に特に特に特に特に特に特に特にモデルモデルモデルモデルモデルモデル线形化ささされれれない场合场合场合ややゼロゼロゼロにににに有限値指定なければなりませ。。

pid调整器に応答インポートと，测定データデータ，负のループループによってによってによってコントローラーコントローラーコントローラーコントローラーコントローラーにに接続接続されているいるプラントプラントををを表现表现表现pid调整器はシステム以下构造を仮定し。。pid调整器は，你で入力が印加さ，，yでシステムがされと仮定します。

MATLAB®ワークスペース格纳れいる応答データ，数値配列，时间序列オブジェクトまたはiddata（系统标识工具箱）オブジェクトとしてます応答データをインポートに，次の手顺従います。

  1. pid调整器で，[pid调整器]タブの[植物]メニューから[新规の]を选択し。

  2. [プラントの]タブで，[i/oデータ取得]をクリック。する测定れれのを选択选択します。。たとえば，ステップ入力に対するに対するプラントプラントののの応答[ステップ]を选択。のスティミュラスに対するシステムをインポートする场合，，[I/Oデータ]を选択し。

  3. 応答のボックスで応答データに情报入力します。たとえば，変数输出に格纳さ，，秒にサンプリングステップ応答の场合场合は次ののようになり。

    [インポート]をクリックし。[プラントの]タブが応答と初期の推定応答が表示され。

  4. 応答データ特徴によって，プラント结果をするためにデータデータに前处理をを実行するととよいよいよい。[前]に，を处理するいくつかのオプションが用意てていいますます。。。たとえばたとえば，のの削除削除，，フィルターフィルター处理，，データののサブセットサブセットサブセットサブセット抽出などなどなどなどありありありますますますますます结果をするにを削除するが重要です。

    [プラントの]タブで，[前]をし使用前处理を选択します。タブ，，前前处理处理ををを行う行う前后のデータデータのの図図がが表示表示さされれますます。。。。タブ内オプションをををを

    （前处理の详细は，，データの前处理を参照しください）。

    前处理た信号満足できるものなっ，，，[更新]をクリックての変更保存します。をクリックして[プラントの]タブに戻り。

    pid调整器は自动プラントを调整て前さた応答応答信号に基づいててプラントのの新しい初期推定推定をを

この段阶推定の构造とパラメーター调整して，调整调整调整调整使用する推定线形线形プラントモデルを得る得る得ることができことができますます测定またはでた応答データから的にプラントを推定を参照しください。

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