金宝app^®モデルを開きます。

sys ='watertank'; open_system(sys)

モデルのモデル線形化器を開きます。

Simulink モデル ウィンドウの[アプリ]ギャラリーで、[モデル線形化器]をクリックします。

線形化の入力点と出力点を指定するには、[線形化]タブを開きます。そのためには、[アプリ]ギャラリーで[線形化マネージャー]をクリックします。

信号の解析ポイントを指定するには、モデル内の信号をクリックします。次に、[線形化]タブの[解析ポイントの挿入]ギャラリーで、解析ポイントのタイプを選択します。

モデルの線形化に使用する、シミュレーション スナップショットの操作点を新規作成します。モデル線形化器の[操作点]ドロップダウン リストで、[シミュレーションのスナップショットを撮る]を選択します。

[線形化するスナップショット時間を入力] ダイアログ ボックスの[シミュレーションのスナップショット時間]フィールドに、線形化を行うスナップショット時間を 1 つ以上入力します。この例では10と入力して、このシミュレーション時間での操作点を抽出します。

シミュレーション スナップショットの操作点を生成します。[スナップショットを撮る]をクリックします。

[線形解析ワークスペース] に操作点op_snapshot1が表示されます。[操作点]ドロップダウン リストでは、この操作点が、線形化に使用する操作点として選択されています。

指定された操作点でモデルを線形化し、結果のボード線図を生成します。

[ボード線図]をクリックします。線形化されたプラントのボード線図が表示されます。また、線形解析ワークスペースに、線形化されたプラントlinsys1が表示されます。

[線形解析ワークスペース]のlinsys1をダブルクリックして、線形モデルの状態空間表現を表示します。プロットを右クリックして[特性]メニューで情報を選択し、線形化された応答の特性を調べます。

Simulink モデルを閉じます。

bdclose(sys);