从Simulink S金宝apptart页面中选择Simulink实时模板并创建examplesltrapp.模型。在MATLAB命令窗口中，键入：

金宝app

在Simuli金宝appnk编辑器中，打开Simulink实时资源管理器。在里面即时的选项卡，从目标列表中单击SLRT Explorer.。

来自目标计算机列表，选择目标计算机节点。

1. 添加表示另一个目标计算机的节点目标窗格，单击添加目标按钮。

2. 要删除表示目标计算机的节点，请选择节点并单击删除目标按钮。

3. 要连接到目标计算机，请切换断开连接指标连接的。

如果未以前配置，请选择目标配置选项卡并使用该选项卡设置目标计算机定义的目标计算机IP地址更改IP地址按钮。例如，speedgoat^®目标机器被预先配置为IP地址192.168.7.5.和子网掩码255.255.255.0。

如果您的目标机器已与以前版本的MATLAB一起使用^®并且您尚未将目标计算机迁移到发布R2020B或更高版本，您将看到此消息：

请在Matlab命令提示符下输入以下内容>> SpeedGoat.migrateTeTarGet，然后继续下一步。