時相論理演算子

絶対時間の時相論理で最もよく使われる演算子は后、运行，および持续时间です。

以下が発生するたびに，各演算子はその関連タ。

時相論理の例

この例は，時相論理を使用して，ボ，ラ，の内部温度を制御するバンバン制御器をモデル化します。

バンバンサ邮箱クルのタ邮箱ミング

砰砰的枪声控制器チャトには，ボ2 1組のサブステト在と从が含まれています。このチャトはアクティブステトの出力デタ锅炉を使用して，どのサブステトがアクティブであるかを表しています。

在サブステトと从サブステト間の遷移のラベルが，バンバン制御器の動作を定義します。

これらの遷移アクションの結果,バンバンサイクルのタイミングは現在のボイラー温度に左右されることになります。シミュレションの開始時，ボは冷たく，制御器は从ステトを40秒維持し，在ステトを20秒維持します。時間T = 478秒に、ボ。それ以降、ボ从ステトにある間に失われた熱だけを補填する必要があります。その後，制御器は从ステトを40秒維持し，在ステトを4秒維持します。

ステ

从ステトには，アクション后(5秒)で保護された自己ルプ遷移をもサブステト闪光が含まれています。この遷移のため，从ステトがアクティブな場合はサブステトがその条目アクションを実行してグラフィカル関数flash_LEDを5秒ごとに呼び出します。この関数は出力シンボル领导の値を0と1の間で切り替えます。

在ステトは，グラフィカル関数flash_LEDを恩,杜タ邮箱プのステ邮箱トアクションとして呼び出します。在ステートがアクティブな場合は,シミュレーションの各タイムステップで(この場合は毎秒)関数が呼び出され,出力シンボル领导の値が0と2の間で切り替わります。

その結果，ステ。以下に例を示します。

例の確認

追加の時相論理を使用して,ボイラーの温度が基準指定値に近づくとバンバンサイクルのタイミングがどのように変化するかを調査します。

サクルが短く冷却時間が長いのは，在ステト内のサブステト階層による影響です。ボ邮箱ラ邮箱がはじめて基準温度に達する場合，高から规范への遷移によって制御器は追加のタイムステップの間オンが維持されるため,ボイラーは通常より温かくなります。その後のサクルでは，ヒストリジャンクションによって，在フェズは规范サブステトがアクティブな状態で開始されます。その後，制御器はボイラーが基準温度に達すると直ちにボイラーをオフにするので、ボイラーの温度はより低いものになります。