主要内容

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粉,摩尔および連続時間のチャート

ドメイン固有のセマンティクスを実装する

連続モードと離散モードの両方の変更に応答するモデルには,連続更新法を選択します。粉チャートを使用して,現在の入力と現在のステートの関数を出力とする有限ステートマシンをモデル化します。摩尔チャートを使用して,出力が現在のステートのみに依存する有限ステートマシンをモデル化します。

トピック

連続時間システム

Stateflowの連続時間モデル

連続時間でモーダル動作を示すシステムをシミュレートする。

ローカル変数での連続状態情報の格納

連続時間変数およびその導関数を定義する。

粉チャートと摩尔チャート

粉マシンと摩尔マシンの概要

粉および摩尔ステートマシンのセマンティクスを実装するチャートを作成する。

粉チャートを設計する際の注意事項

チャートに粉のセマンティクスを実装するベストプラクティスを使用する。

摩尔チャートを設計する際の注意事項

チャートに摩尔のセマンティクスを実装するベストプラクティスを使用する。

粉と摩尔のセマンティクス間でのチャートの変換

ステートマシンのタイプを変更した場合に同等のチャート動作を実現する。

MATLAB関数での永続変数の初期化

特殊なセマンティクスは,関数が永続データを初期化する方法に影響します。

注目の例