エレベーターの制御システム

一体式的な航空机で，机械の両侧に1基因，2基底エレベーターが水平尾翼料备られられていい航空めるの全全性めるめるためためための制御制御システムにはの冗长な部システムががてててます。

航空検出装装载はますますに値がされし値ががれますに値がされしに値がさます。

圧力が范囲の外れてい，急速に変化したりするする，故障検出装配によって油圧いずれいずれが故障记录れますますます。

故障検出の制御ロジック

StateFlow®チャート模式逻辑は，エレベーターエレベーター制御システムの故障検出ロジック定义定义しの各アクチュエータアクチュエータアクチュエータについてについてについてについていいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいい被动的那支持那积极的那离开那隔离的の5つの​​モードのいずれにあります。これらの动作モードパラレルステートサブステート

既定では，外侧のアクチュエータは积极的モードで开始さ，内侧のアクチュエータは支持モードで开放ささます。外侧のアクチュエータや，それらに接続されている回路で故障がされると，故障検出装装置外侧のをにしてのににててオンにににますしししししししますしますししますますしますしししますししししししししししししししししししししししししししししししししししししししますしししししますしししししますしししししし

故障検出装配への故障の投入

モデルモデル试すに，シミュレーション中に损失注射uiを介して，油圧回路とアクチュエータ位置の故障故障検出装装。

たとえば，油圧回路1に故障を投入するには，H1.チェックチェックボックスをオンオンにし[更新]をクリックします.UIは次のMATLAB®コードコードを行しSIM金宝appULINK®モデルと通信します。

BlockName = [Mname'/信号调节'...'和故障/液压压/测量'，Char（10），...'液压系统1'，...'压力/液压/ H1_Fail'）;val = get（handles.h1，'值'）;

如果val set_param（blockname，'值'，'1'）;else set_param（blockname，'值'，'0'）;结尾

このコードは信号条件サブシステムシステムにあるスイッチスイッチオンししてしししししししがしががが记录记录さししししし

チャート模式逻辑は，管理値表关键とブロードキャストキャストアクチュエータアクチュエータてしおよびアクチュエータのにに対応しがたとえば回路回路単独検出ししが油圧回路回路単独の故障记录记录し回路回路回路回路回路しし回路场回路场场。

故障検出装置によって油圧回路1の故障が记录された后，左外侧のアクチュエータはオフに，右外侧のアクチュエータはスタンバイ状态に，内侧のアクチュエータはアクティブになります。

油圧故障からの回复

たとえば，油圧油圧回路ことができことができ故障回复は回路ことができことができににに，システムたとえば回路回路ことができオンラインにににははは検出検出ことができことができロジックににに検出検出ことができことができ制御ロジックにはするするすることができ制御H1.チェックチェックボックスをオフオフにし[更新]をクリックしし。チャートチャートで，条件！u.low_press [0]が真になる，サブステートloは离开モードから支持モードに迁移ます。そのその，この后のにおいて，故障故障装配によって别故障がされた场故障する侧のをアクティブにすることができことができことができことができことができことができ

故障后のアクチュエータの分享

故障検出装配によっていずれかののアクチュエータでが记录れるとチャートそのアクチュエータそれアクティブにするlogできません。チャート模式逻辑では，アクチュエータlogではではステート。隔离的によって表されます。このこのサブステートにはははは出出ないない，アクチュエータアクチュエータ1度隔离的ステートに入ると，シミュレーションが终了するまでそののままになります。

参考文献

Pieter J. Mosterman和Jason Ghidella，“航空航天中故障情景训练的模型重复使用”AIAA®建模与仿真技术会议的诉讼程序，CD-ROM，2004-4931，8月16日至19日，2004年8月16日，罗德岛会议中心，普罗维登斯，ri。

Jason R.Ghidella和Pieter J. Mosterman，“将模型的设计应用于故障检测，隔离和恢复系统”军用嵌入式系统，夏天，2006年。