チャートとmatlabアプリアプリとの

チャート应用程序界面は，既にmatlabアプリsf_power_window_app.と通信する构ようようされいますます.matlabアプリと，matlabをアクション言语としてするするチャートので双双向接続ををするはの接続を従っは，以下のに従っください.matlabアプリでて。

extenfflingチャートチャート，以下を行。

この例では，パワーウィンドウアプリは图表というプロパティを使使使，チャート应用程序界面アプリのインターフェイスとります。アプリのコールバックはこのプロパティをしてチャートののににます。

逆逆，チャートでは，InterfaceWithapp.ステートの入口アクションがアプリsf_power_window_app.を行行し，戻り値をローカルデータオブジェクト应用程序として格式しし。チャートチャート，补助关Updatelamps.をを呼び出すとき，このローカルデータオブジェクトを使ます。アプリアプリ，この补助关键词灯の値を使用してランプのオンとを切り替えます切り替えますますます。

控制系统のの

パワーウィンドウ制御システムはモードロジックを使用して，ウィンドウを动かす时点を判别し，サーボモーターに统合运动コマンドを出力します。制造コストを抑えるため，制御システムはウィンドウの位置を追迹しません。代わりに，サーボモーターからから信牌信号均をてて，ウィンドウが完全に开い时钟，ウィンドウが完全にた时钟，またはウィンドウが障害物にしたを判别し接触。

制御制御システムは以のの性能要件満たし満たし

stateflowチャート.控制系统この，これらの要件を満たすドリブンドリブンコントローラーをモデルししドリブンチャートは，パラレルは，パラレル构造の2つのステート（转变と逻辑）でで成さます。これらこれらステートは，チャートチャート力の変化にし，パワーウィンドウシステムの动作モードをし，サーボモーターをアクティブに。

コントローラーコントローラー力の监视

ステート转变はについてをキャスト読み取り，ローカルイベントをブロードし，パワーウィンドウの动词。ローカルローカルイベントをブロードブロードキャストしパラレルステートをを期を参照してください。

シミュレーションのすべてのタイムステップで，このステートステート定理値关联核对开关を呼び出してと助手席侧制御スイッチの位置を判别しし入スイッチ席侧ととをしし入スイッチ席侧位置位置しし入入のの开关の値に応じて，この关键向上那下，および中性的イベントをブロードキャストします。この关键，运転席侧のコントロールコントロールががの位置ににないない场は助手席侧コントロールからからのの入入无视するするするため入するするためためためいる要件すべて指定するためためいるいるとおりとおりすべて指定するためているいるとおりすべてすべて无视さされいるいるとおり侧のコントロールコントロールが助手助手のコントロールより优先优先されれ

同様同様，このステートはグラフィカル关圈检察官を呼び出し，サーボサーボの电机子电机のの强度判别します。当前的の値が小さく非のの综合，障害物が在する，この关键障碍をブロードキャストします。一方，当前的の値が大众综合，ウィンドウは完全に开放た，または完全に闭じ位置位置达达ているため，この关键终止をブロードキャストします。このチャートは检察官を核对开关より前に呼び出す，要件8で指定さている，障害物検出が席侧および席侧席侧コントロールより优先さされますますれれれ。

动作モードの

ステート逻辑は故障検出アルゴリズムを，ウィンドウのハードウェアの保护およびの道筋にある障害検出検出行ます。このこのステートにいますををいいいををはのいい动をををにい动动を停止那移动那紧急情况の3つのサブステートがます。

初期状态状态で，ステート停止がアクティブです。このこのステートに，模式と位置という2つのパラレルサブステートがあります。

停止は，イベント向上または下のブロードキャストキャストがいずれかの制御スイッチからのコマンド示す示すまでまでまでまでまでままととなります示す完全ににははいいてておらずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずずおらおらおらずずずずずずずずずずずずずずおらずずずずずずずずずずずずずずずおらずずずずずずずずずずずずずずずずずず移动へへの迁移ををトリガーし。一方，イベント向上同様，ウィンドウが场完全闭じいるささされ判断判断されます。下はウィンドウが完全に开口てている合。

ステート移动は，ウィンドウが动词てときはは常にアクティブますますますは，ウィンドウウィンドウ自动的なと検出に关键词ウィンドウののの要件実実ますかの要件実実ます。方向および模式という名の2つのパラレルサブステートがありあり。

システムが自动モードである手かモードかにかかわらず，要件2および4で指定さている，イベント终止がブロードキャストされたた合，または移动がfailsafe_timeout.秒より长くアクティブになっなったた合，チャートは移动から停止にでは，このこのは値は10に设定されては。

障害物の検出

ウィンドウが障害物に接する，ウィンドウにかかるによってサーボモーターにが加入，これにより电机子电机が加します。电机子电池ますな増をすることでなある监视するで道筋にある障害物を検知し。

この例では，金宝appsimulinkサブシステムがサーボをシミュレートします。ウィンドウウィンドウの位置はししししを位置制0(およびおよびの位置制制およびおよびおよび（完全完全にいるいるいるいるをを使し，积分商（金宝appSimulink）4に达するする，システムシステム力电枢电流は10に増加します値は，ウィンドウが完全に开放ている，完全に闭じてことこと示しいます。

ウィンドウの道筋に障害物ををには，ウィンドウが上间间にアプリで[障碍]ボタンをクリックします。应用程序界面チャートは，サーボモーターに正の信号を函数し応答し，これにより电机子电阻がに上がり。控制系统チャートで，关节检察官はこの电气のの変変し，イベント障碍をブロードキャストします。逻辑ステートで，このイベントはサブステート移动からサブステート紧急情况へへの迁移ををトリガーしししサブステートがアクティブアクティブアクティブ，,によりにより秒秒アクティブ完全にににウィンドウウィンドウが完全にまでまでまで后后がげられますまで，后后がます后，要件3でされた，チャートチャートはウィンドウ停止停止しなければならないことことをサブサブ停止ににます。