建模
主题
- 基于ARM Cortex-Based VEX微控制器的开放块库
基于ARM cortex的VEX微控制器的开放块库
块
主题
- 基于ARM cortex的VEX微控制器的模型配置参数
用于在目标硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项
- 开始使用VEX微控制器支持包金宝app
此示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器,以在VEX微控制器上运行Simulink模型。
- 使用VEXnet手柄控制坦克机器人
本示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器,以使用VEX无线控制器控制2轮坦克机器人。
- 串行通信的参数调优和信号记录
本示例展示了如何使用运行在ARM®Cortex®基于VEX®微控制器目标上的Simulink®模型执行参数调优和数据记录。金宝app
- 自动模式和驱动模式与VEX微控制器
这个例子展示了如何使用Simulink Coder支持包为基金宝app于ARM corte金宝appx的VEX微控制器实现自治模式和驱动模式在同一个Simulink模型。
- 基于VEX单片机的超声波传感器障碍物检测
本示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器,将VEX超声波传感器接口到VEX微控制器,并使用传感器数据来控制四轮机器人。
- 伺服控制使用手柄按钮
本示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器,使用VEXnet操纵杆上的数字按钮控制伺服电机。
- 线跟随臂和爪的位置控制使用线跟踪器,电位器和编码器
本示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器,以使用VEX Clawbot创建具有机械臂和爪控制的直线跟随机器人。
- 使用液晶按钮按下并在液晶屏幕上显示陀螺仪读数来转动机器人
本示例向您展示了如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于金宝appARM®Cortex®的金宝appVEX®微控制器来创建一个应用程序,其中一个四轮机器人根据用户从LCD屏幕上显示的选项中选择的角度旋转。
- 利用VEX微控制器编码器实现方形路径导航
本示例向您展示如何使用Simulink®Coder™支持包用于基于A金宝appRM®Cortex®的V金宝appEX®微控制器,将VEX集成编码器模块接口到VEX微控制器,并使用传感器数据来控制四轮机器人。