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建模

准备硬件连接模型

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直流电机 表示连接的直流电动机并设置电机速度
数字输出 表示一个引脚为数字输出,并设置逻辑值
伺服电机 表示连接的伺服电机并设置角位置值
竞争开关 读取VEXnet竞赛开关的开关位置,并提供自主模式和驱动模式的逻辑值
手柄加速度计 读取模拟值烦恼手柄加速度计
手柄按钮 表示一个按钮烦恼手柄和读取逻辑值
手柄操纵杆 表示一个控制轴x-y模拟VEX游戏手柄操纵杆和读取值
液晶显示器按钮 读取LCD显示模块上所选按钮的逻辑状态
液晶屏 在LCD屏幕上指定行显示文本和数值
模拟输入 读取连接到模拟输入引脚的传感器的值
数字输入 读取输入引脚的数字值
陀螺仪 测量偏航旋转度
集成编码器模块 以滴答为单位测量电机的旋转
光轴编码器 以滴答为单位测量电机的旋转
超声波传感器 测量物体距离:0.02 ~ 2.0米(m)
商场模块 在Arcade配置中获得机器人的左右轮速度值
场模拟器 查看两轮机器人的仿真速度值
手柄模拟器 使用罗技F310或XBOX控制器获得VEX手柄的模拟值
齿轮传动 根据输入值设置标量值(1 ~ 4)
门闩 根据输入信号的变化锁存逻辑值
实时 减慢模拟时间接近实时

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