主要内容

在驱动控制模式或自主模式下运行模型

使用金宝app®编码器™金宝appARM支持包®Cortex-based烦恼®微控制器库块创建模型，为BEST Robotics和VEX Robotics比赛构建机器人。

您可以在驱动控制模式或自动模式下运行您的模型。在驾驶员控制模式下，使用手柄控制机器人，在自主模式下，使用电位器等传感器驱动电机或伺服器。BEST机器人比赛只有驾驶员控制模式，而VEX机器人比赛有驾驶员控制模式和自动驾驶模式。

的竞争开关块金宝app仿真软件编码器金宝app基于ARM cortex的VEX微控制器库支持为VEX机器人竞赛创建模型。

使用这个块，你可以:

  • 启用或禁用连接到交换机的机器人

  • 驾驶员控制模式和自动驾驶模式之间的切换

看到竞争开关获取更多信息。