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BeagleBone黑针地图

BeagleBone Black支金宝app持GPIO(数字)，模拟(ADC)， PWM, UART(串行)，SPI和I2C引脚。硬件在不同的用途中共享许多引脚。BeagleBone Black硬件在默认配置中启动。您可以使用启用功能来重新配置一个引脚，以便在当前会话中用于其他用途。

引脚映射颜色表示引脚的可能用途。硬件在同一时间只允许一种使用。

关键字	颜色	使用
GPIO	亮绿色	数字(GPIO)引脚，除非启用共享接口。
还	深绿色	模拟输入(ADC)管脚。总是启用。
脉宽调制	浅棕色的	当开启PWM接口时，PWM输出引脚。默认情况下禁用。启用使用`enablePWM`。
UART	粉红色的	当您启用串行接口时，串行引脚。默认情况下禁用。启用使用`enableSerialPort`。
SPI	浅蓝色的	启用SPI接口时的SPI引脚。默认情况下禁用。`spi0-1`启用使用`enableSPI`。
I2C	深棕色	启用I2C接口时I2C引脚。`i2c-1`(索引2)默认启用。`i2c-2`(索引1)启用使用`enableI2C`。

请注意

硬件默认启用HDMI(橙色)引脚。MATLAB^®金宝appBeagleBone的支持包^®黑色的硬件不支持HDMI。金宝app要禁用HDMI，请参阅BeagleBone Black硬件文档。