使用BeagleBone黑色串行端口连接到设备
此示例演示如何创建与串行设备的连接、向设备写入数据以及从设备读取数据。
小心
电压和电流过大会损坏BeagleBone黑色硬件。遵守制造商关于处理BeagleBone黑色硬件并将其连接到其他设备的预防措施。有关更多信息，请参阅中BeagleBone驱动程序和文档的本地副本BeagleBone Black入门主计算机上的文件夹，或https://beagleboard.org/金宝appSupport/Hardware%20Support.
创建到BeagleBone黑色硬件的连接。
bbb=小猎犬骨；
显示GPIO头上Tx和Rx引脚的位置。
显示所有引脚（bbb）
将BeagleBone黑色硬件连接到
+3.3V串行设备。BeagleBone黑色硬件使用
+3.3V.请勿将BeagleBone黑色硬件直接连接到使用更高电压的设备。要接收数据，请连接
P9_26（UART1_RXD）BeagleBone黑色硬件上的引脚连接到串行设备上的TxD引脚。要传输数据，请连接
P9_24（UART1_TXD）BeagleBone黑色硬件上的引脚连接到串行设备上的RxD引脚。连接接地针脚，
GND，在BeagleBone黑色硬件上GND串行设备上的pin。连接
+3.3V将BeagleBone黑色硬件固定到VCC串行设备上的pin。
重新启动BeagleBone黑色硬件。硬件重新启动后，您可以使用
连载与串行设备交换数据。继续之前，研究制造商产品信息，以确定串行设备支持的波特率、数据位、奇偶校验和停止位设置。金宝app
使用
启用串行端口重新配置GPIO引脚的步骤P9_26和P9_24像UART1_RXD和UART1_TXD.启用串行端口（bbb，1）bbb.AvailableSerialPorts
ans='/dev/ttyO1'
在里面
“/dev/ttyO1”这个“哦”这是大写字母吗O，而不是数字零。使用
连载创建与串行设备的连接并将连接分配给对象。serial=beaglebone.serialdev（bbb，“/dev/ttyO1”)serial=serialdev，属性：波特率：115200数据位：8奇偶校验：“无”停止位：1超时：10
在本例中，连接使用波特率的默认值(
115200)，数据位(8.)，平价(“没有”)，并停止位(1.).如果串行设备需要非默认值，请使用一组可选参数覆盖这些默认值。
serial=beaglebone.serialdev（bbb，“/dev/ttyO1”,115200,8,“没有”,2)
带属性的serialdev:端口：'/dev/ttyO1'波特率：115200数据位：8奇偶校验：“无”停止位：1超时：10
此示例覆盖的默认值为
停止位通过将其设置为2.。其他参数在最右边的重写值的左边保持正确的参数顺序。您可以将值写入串行设备。
写入（串行，[10 12]，‘uint16’)在本例中，向串行设备写入两个值。这些值覆盖默认精度，
uint8，将其设置为uint16.您还可以从串行端口读取值数组。
输出=读取（串行，100）
此示例读取一个100元素的数组
uint8来自串行设备的值。如果串行连接在读取操作期间超时，则可以通过为
超时所有物串行超时=20
带属性的serialdev:端口：'/dev/ttyO1'波特率：115200数据位：8奇偶校验：“无”停止位：1超时：20
使用完串行接口后，重新启动硬件以使其他GPIO引脚可用。
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